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技术参数：
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CP180L的规格 |
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手臂类型 |
多关节型机器人 |
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自由度 (轴) |
4 |
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负载能力 (kg) |
180 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重复定位精度 (mm)✽1 |
±0.5 |
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动作范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋转 (JT4) |
±360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
140 ✽3 |
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手臂前后 (JT2) |
125 ✽3 |
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手臂上下 (JT3) |
130 ✽3 |
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手腕旋转 (JT4) |
400 ✽3 |
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允许负载惯量 (kg•m2) |
50 ✽3 |
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处理能力 (次/时) ✽2 |
2,050 ✽3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安装方式 |
地面 |
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安装条件 |
环境温度 (°C) |
0 - 45 |
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相对湿度 (%) |
35 - 85 (无结露) |
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控制柜 / 所需电源 |
E03 / 12 |
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✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于130kg。
维达纸业工程案例：
维达集团是我们一直合作的客户，码垛机器人应用超16套，成功实现了全自动化生产。该系统包括产品输送、码垛、托盘升降分流部分。应用机器人码垛搬运环节能跟前端生产速度匹配，且堆垛高度的提高 ，有效提高了仓储利用率，降低仓储成本。使用码垛机器人后不但节省人力物力，还解决了招工难等问题。
