麻省理工学院（MIT）盘算机迷信与人工智能试验室主任Daniela Rus和她的先生们碰到了一次不小的波折。
花了三年时光做出来的水下摄影机械人「Amour」（Autonomous Modular Optical Underwater Robot），在新西兰水域的一次测试中一去无回，一同丧失的还有Amour的一切数据。但这群迷信家没有萎靡不振。很快，依据做Amour时积聚的经历，她们只花了三个月就做出了加倍先辈的机械人「Fish」，这一次时光的本钱缩减为上一次的1/12。更快，如今做一个加倍完美的水下机械人，这些专家只须要花几个小时。
更主要的是「Fish」加倍柔嫩（Soft），而柔嫩在Rus传授看来就意味着机械人的提高。她将机械人时期划分红了两部门，传统机械人时期和自顺应柔性机械人时期，曩昔60年是传统机械时期，接上去的60年将是自顺应柔性机械人时期。所谓柔性机械人特指那些依据杨氏模子（杨氏模量是描写固体资料抵御形变才能的物理量）来盘算可以或许到达更软柔韧度的机械人。
在接收极客公园的独家专访时，Rus以为，比拟于传统机械人，这些自顺应柔性机械人加倍平安、加倍敏锐。她边说边将左小臂绕在右下臂上面，并将将阁下手互相穿插，「假如这个机械人手臂很生硬的话，只能做很简略的举措。然则你看我有年夜臂，还有小臂，我还有手段，它长短常敏锐的，然则传统机械人是没方法做到这一点的。」
「两个时期」
GEEKPARK：明天在你的演讲中，你把机械人分柔性机械人和传统的机械人，为何会有如许的分类？
Rus：重要是基于两个不雅察，第一个是机械人涌现在1961年，那时工业机械人能做许多人不克不及做的事，它可以或许替换这个工场傍边的部门人力，然则工业机械人和人是离开的。由于这些工业机械人异常的年夜、异常粗笨。第二个不雅察是许多机械人的形状是遭到人的启示，好比类人机械人，是遭到人的启示，好比像人的手，就是类人机械人。它有人的身形，也是有人的抽象特点。
所以让脑洞年夜开，我们从新想机械人应当是如何的，再运用到机械人的开辟上。在机械人设计方面，之前年夜家思想比拟僵化。是从机械人应当像甚么样动身，然则我想要的机械人是可以或许赞助人们去介入天天的生涯任务傍边，人和机械人是可以并肩来任务的，所以机械人应该是平安的，而不是有风险的，又年夜又粗笨的机械人，给人们组成威逼的机械人是不可的，它们能够会损害到你。我们要摸索分歧的资料、分歧的外形、分歧的研发机械人的方法。在我们的试验室外面，我们用分歧的资料来制造机械人，不只只是用塑料，我们可以用硅、纸、纤维和食物级资料，还可以用食品来制造机械人。
GEEKPARK：与传统的机械人比拟，这类新型的机械人有哪些优势？
Rus：他们加倍平安、加倍敏锐。假如这个机械人手臂很生硬的话，只能做很简略的举措。然则你看我有年夜臂，还有小臂，我还有手段，它长短常敏锐的，我可以左手和右手穿插，我还可以把我的右手臂挤压在我的左手臂上面，然则传统机械人是没方法做到这一点的。
GEEKPARK：正如您所说，如今机械人在国际外工业上运用都非常广泛。但这些机械人并不是自顺应柔性机械人，您认为机械人时期的周全到来须要哪些前提？
Rus：是的。我们如今还只是在研发的早期阶段，我们须要去开辟一些尺度化的流程去临盆机械人的身材等等，由于机械人须要年夜脑、身材，然后用年夜脑去掌握身材，完成义务。它须要加倍柔性的身材，为了到达这一点还须要我们加倍尽力，去选择更多更好的资料，开辟更先辈的制造方法和工艺。
GEEKPARK：如今提到制造机械人的话，身材和年夜脑哪一部门是最难的？
Rus：我们是螺旋进步的，我们如今可以去临盆身材的这类机械人，他们晓得怎样去制造机械人的身材，然后我们如今有对象去制作这些身材，然后掌握，让他们有这类自我掌握的才能。我们在曩昔60年的时光里一向努力于让那些传统机械人应用它们生硬的机体去完成一些义务。我们如今要做的就是持续尽力把它的这类生硬的机体变得加倍的柔性和敏锐。
GEEKPARK：怎样样去转变这类状态呢？
Rus：只能赓续地去研发，赓续地去获得停顿，赓续地去霸占一些成绩。我们如今的机械人研发社区正在赓续扩展，如今有更多的研讨人员正介入到我们处理成绩的进程傍边。所以我们曾经看到了伟大的提高。
柔性机械人涌现后，对机械人的想像将不再局限于Rus常举的主动驾驶的例子了。很多应用新型资料如纸、纤维、食品等制造出来的柔性机械人将转变各行各业。好比，如今的MIT试验室正筹划研发一个无创手术机械人。这个机械人的资料必需用食物级的资料来做，由于要把机械人放到人的身材傍边，并且它不克不及够被看成异物被身材排出去，当它进入到身材以后可以用MRI之类的器械来掌握它，如今如许的机械人可以用于移除人身材内的异物，包扎伤口，和准确送给药物。
但是面临这些畅想，人们常常会涌现分歧的的情感，就像人们首次观赏Rus在麻省理工学院的试验室一样。试验室里摆满了八怪七喇的机械人，有的能握住棒球、有的能转变外形还有的能运载货色。当看到这些时，来观赏的人们平日会涌现两种反响，一种是觉得焦炙，担忧地点行业早晚有一天会被机械人代替，人类能够会见临公道性危机；另外一种则是觉得高兴，迫在眉睫地问Rus还有哪些任务是可以转移给机械人。
以上这两种反响，无外乎是技巧悲观派或技巧消极派。岂论是蒸汽机照样互联网，只需涌现年夜幅度束缚临盆力的对象时，这些旧瓶装新酒的争辩就会涌现。
也许人们真正忧愁的不是行将到来的将来自己，而是一个更加实际的成绩，在将来我们将若何与机械相处，机械人能否会「掉控」。Rus对这件工作却是信念满满，她以为假如从幼儿园到高中，一向无意识地造就人类的盘算思想和盘算制造才能，人机协同任务将是瓜熟蒂落的事。比升引「机械」来称谓这些创造外，她更偏向于用「对象」一词，由于这些都是「为人们所创造」（by the people and for the people）的机械。
如何战胜「黑镜」式的恐怖
GEEKPARK：人们关于机械人的立场，人们平日会有两种，一种是很惊恐畏惧被替换，另外一种长短常等待。您自己是倾向后者吗？
Rus：我认为我长短常悲观的，让机械人来支撑人们的生涯、完成义务。我认为我们应该把机械人看做一种更聪明的对象。它比斧头更有效，然则跟斧头一样还是一种对象，我们要用机械人去完成甚么任务，终究也取决于我们人类的决议。机械人也好、机械也好，它们只应当去做我们编程所设定的让它去完成的那些任务，所以我们就是终究的决议计划者。
GEEKPARK：你认为人们基本不用对行将到来的机械人时期觉得惊恐吗？
Rus：是的，我们如今用许多机械来赞助我们更好地任务，一些很重的活都是在用机械来完成。所以其其实此之前，我们就在把任务交给了机械。
GEEKPARK：这类惊恐来自哪里呢？
Rus：我认为是由于缺乏熟悉吧，就是年夜家对这类技巧还缺少懂得，和还持有疑惑的立场吧。所以，我认为异常主要的一件事就是向年夜家说明这个技巧可以做甚么，不克不及做甚么，说明我们用到的是甚么技巧来支持这个机械人的开辟。专家应当和媒体携起手来，我们可以帮人们更好地停止沟通。
GEEKPARK：人们担忧对机械人的掉控，好比像雪莱夫人笔下的「弗兰克斯坦」那样，这类情形有能够涌现吗？
Rus：机械人是有编程的，所以你经由过程法式告知它要做甚么，它才会去做甚么，我们会决议这个法式是甚么。假如说这个机械人进入到没法掌握的情形，我们可以按下紧迫停滞按钮去叫停。
GEEKPARK：那末关于通俗人来说，如何可以或许完成与机械人加倍自动地互动？
Rus：我们创造了盘算机、创造了机械人，然后去应用它们，我们须要去懂得它们是怎样临盆出来的，然后外面的软件、硬件是若何运作的。须要去深刻地舆解这些机械从里到外的运作机制。为了完成更好的与机械互动，我们开辟了界面、声响、手势等多种互动方法，让机械人在运转的时刻，可以或许与人停止交换沟通。假如说我们终究可以或许把机械人直接与我们的年夜脑运动停止衔接的话，那就会成为一个终究的幻想场景。不管哪一种方法，我认为机械人应该是以人的需求为主导来停止开辟的。
不管是技巧悲观者照样技巧消极者都不能不认可一个现实，将来必定是一小我机协同的世界。
不外要完成这使人向往的将来想像，还有须要战胜很多艰苦。由于正如Rus所说，今朝制造机械人分为硬件和软件两部门，不管那部门都只是多数人具有的专业技巧，而且能赞助人们做硬件的对象还少之有少。
