据外媒New Atlas报导，有时处理年夜成绩能够须要用到一些小型机械人，是以美国国防高等研讨筹划局（DARPA）近日制订了一项新筹划，以推动制作毫米级到厘米级微型机械人所需的技巧。
的目的是临盆新的电力、导航和掌握体系，许可这些微型机械人进入并搜刮天然和工资灾祸留下的窟窿和裂痕，这些能够太小并且风险，没法由人类应急人员或更年夜的机械人平台处置。
古代机械人曾经激发了一场小型反动，已进入从疆场到酒吧等各个范畴，但在灾区应用机械人时，现实上并没有一刀切的处理计划。年夜型机械人可以进入对人类过于风险的区域并停止有效的任务，如清算碎片或封闭阀门等，但假如它们没法达到须要的处所，那末它们也能够是一堆废铁。
让机械人到准确地位的一种办法是让它们变小，如许它们便可以挤过瓦砾中的渺小裂痕等。固然一个微型机械人能够没法获得多年夜造诣，然则一年夜堆用于履行各类义务的微型机械人能够可以完成很多义务。但是，让机械人尺寸变小也会碰到一些严重的技巧妨碍。
依据DARPA的说法，微电机体系（MEMS）曾经为微型机械人供给了优势，由于工程师如今可使用3D打印、压电履行器和低功耗传感器等。不幸的是，因为尺寸，分量和功率等的限制，微电脑在电力、导航和掌握范畴依然面对成绩。
为了战胜这些限制，DAPRA树立了新的SHort-Range自力微机械人平台（SHRIMP）筹划，经由过程研讨新的动力源、新资料和履行器机制来开辟多功效微型机械人，以取得优势，灵巧性和自力性。关于履行器，SHRIMP筹划愿望进步强度分量比，以进步承载才能和经久性。如许，微型盘算机将可以或许在更长的时光内履行庞杂的义务。
因为年夜多半微型机械人今朝依附系绳停止电力、掌握和数据处置，SHRIMP正在追求开辟更节能、高压的电源转换电路，和电池和其他电源存储装备，以使微型电池加倍自力，有才能支撑更壮大的履行器。
为了完成这些目的，SHRIMP将根据美国国度尺度与技巧研讨院（NIST）机械人测试举措措施，开辟团队将介入“奥运作风评价”，以测试每一个微型机械人的各类机能，包含挪动性、程度灵活才能、承重和速度等。
“不管能否是在天然灾祸情形下，搜刮和救济义务、风险情况，照样其他主要救济情形，机械人都有能够供给急需的支援和支撑，”DARPA微体系技巧办公室项目司理Ronald Polcawich表现。“但是，年夜型机械人平台没法进入很多情况。较小的机械人体系可以供给主要的赞助，但减少这些平台须要明显晋升基本技巧。”
