哈佛年夜学正在开辟一种小型两栖机械人的技巧。研讨人员进级了哈佛静态微型机械人（HAMR），除在海洋下行走外，它还可以或许在水下流泳和行走。它的脚垫应用外面张力和相干的浮力，从而漂浮在水面上，而电润湿（在电压下削减资料和水面之间的接触角）有助于它打破水并在底部的空中下行走。其渺小的尺寸和1.65克的分量起着相当主要的感化——由于关于机械人来讲，体积很年夜的机械人很难在水面上保持稳固。
哈佛年夜学约翰·保尔森工程与运用迷信学院的博士后研讨员凯文·陈（Kevin Chen）告知Digital Trends说：“完成机械人‘在水下行走’须要两个步调。起首是经由过程外面张力来支持机械人的分量，第二是经由过程纰谬称划水在水面上挪动。”
机械人应用外面张力来支持水面上的机械人分量。当微型机械人站在水面上时，它会稍微下沉，招致水面发生渺小的变形，从而发生足够的向上力来支持机械人的分量。
机械人活动中的纰谬称划水的灵感是来自潜水甲虫腿上的襟翼状从属物。这类泅水举措即意味着虫豸（这里指机械人）在发出襟翼之前翻开这些襟翼并向后推水从而发生向前的推力。
当它须要前往海洋时，HAMR应用增强的传动装配来战胜外面张力，在它爬出水面时，它经由过程软垫来从新分派磨擦力。这个迷你机械人乃至可以说是一种“货色运输车”，它可以或许支撑1.44克的有用载荷。在进一步增长机械人的有用载荷的同时，这个研讨团队还筹划将电池和传感器放在机械人身上。
关于能够的实际世界的运用法式，陈表现“我会持续在搜刮-救济和探测方面停止研讨。假想一个场景，修建物因地动或海啸而坍毁。有许多人被困在狭小和混乱的情况中。我们可以派送一堆（数百只）小型机械人进入这类情况来搜刮幸存者。这些机械人应当可以或许战胜海洋上的妨碍。另外，当面临因纰谬称划水而发生的水旋涡时，机械人须要经由过程在水面下行走或潜水来避开水面上的妨碍物，从而绕过这些水旋涡。”
固然，还有许多任务要做，例如研讨人员须要找到一种办法使HAMR不须要坡道就可以前往海洋。该团队正在斟酌腾跃机制或壁虎式粘合剂等处理计划。但是，假如他们可以或许获得提高，你便可以看到小型机械人安排的水下传感器或以其他方法履行的技巧，而这些特长对那些更年夜体积的同类机械人来讲倒是不适用的。别的，研讨人员也对增长攀爬和腾跃功效感兴致。
陈述：“我们如今在哈佛年夜学的Wyss研讨所任务，重点是将研讨转化为贸易产物。由于这项技巧有很多潜伏的运用，所以我们对将技巧贸易化觉得异常高兴。”陈猜测这个转化进程年夜约须要5到10年。
