注释
让库房具有极高的效力和精彩的灵巧性。担任京东聪明物流研发的X事业部总裁肖军表现，“无人仓”代表着全新的第三代物流体系技巧，将是京东物流运用质的飞越，其智能化表现为：数据感知，机械人融入，算法指点临盆。
跟着中国制作2025和工业4.0概念的深化，临盆、设备和物风行业正面对一次周全进级，作为工业4.0三年夜焦点之一的聪明物流也获得了愈来愈多的存眷。数据显示，2009-2014 年，全国社会物流总费用在 GDP中的占比由 18.1%降低至 16.6%，但与蓬勃国度物流占 GDP约 10%的比例还有很年夜差距，进步物流效力，下降本钱成为企业的明白寻求。
物流作为京东的焦点竞争力一向引领着行业的成长，更赓续从外部酝酿新的物流技巧反动。在京东眼中，物流技巧到今朝的无人仓曾经成长到了第三代：
第三代物流体系技巧是以“无人仓”作为载体的全新一代智能物流技巧，其焦点特点表现为数据感知、机械人融入和算法指点临盆，可以周全转变今朝仓储的运转形式，极年夜晋升效力并下降人力消费。
主动入平面库
无人仓之眼——数据感知
由人、装备和流程等元素组成的仓库功课情况会随时随地发生年夜量的状况信息。曩昔，这些信息只能经由过程体系中数据的流转来停止监控，缺少及时性，也难以对营业流程停止指点。而传感器技巧的提高，带来了最新的数据感知技巧，让仓库中的各类数据都可以敏捷、精准的获得。
“例如，传统的清点是库内功课人员必需离开某一货位前，人工停止清点。而经由过程视觉传感器拍摄库存照片，经由过程图象处置技巧来剖析现实库存和体系库存的差别，构成终究的清点成果。”肖军说。京东曾经在图象处置、认知感知等范畴停止了年夜量的基本研发，可以敏捷将传感器获得的信息转化为有用数据，而这些数据将成为体系感知全部仓库各个环节状况的根据，经由过程京东仓储治理体系的年夜数据、人工智能等模块，更好地生成决议计划指令，指点库内功课单位任务。
无人仓的四肢——机械人
从京东颁布的无人仓视频看，从商品入库、存储到拣货、包装、分拣、卸车的环节都无需人力介入，形态万千的机械人成了无人仓的配角，机械人融入恰是无人仓的主要特点之一。
占领仓库焦点地位的平面货架可以充足应用空间，让仓储从“平房”搬进“楼房”，有用应用率名贵的地盘面积。在狭小货架间运转自若的料箱穿越车（shuttle）是完成高密度存储、高吞吐量料箱进出的症结。它在轨道上高速运转，将料箱精准放入存储位或提掏出来，送到传送带上，完成极高的收支库速度。
从平面货架掏出的料箱会传送到一个机械人上面停止挑撰，敏捷把商品置入响应的包装箱内。这类灵活迅捷的机械手是并联机械人，具有精度高、速度快、静态呼应好、任务空间小等特点，能到达3600次/时的挑撰速度。它用使人目眩纷乱的举措敏捷停止拣货，包管了全部无人仓临盆的高效力。
无人仓中有年夜量貌似“扫地机”的机械人托着料箱有条不紊地劳碌着，这类AGV（主动扶引小车）可经由过程地上的二维码定位停止导航，并联合体系的调剂，完成了全部仓库的公道支配临盆。相较于传统的保送线的搬运计划，经由过程AGV完成“货到机械人”的方法具有更高的灵巧性。
AGV主动搬运
京东的无人仓中也有我们比拟熟习的机械人——六轴机械人可完成拆码垛，就是堆放和挪动商品。码垛算法的指点下，每种商品都可以主动生成特性化的垛型，由机械人主动适配对每种商品主动码垛。
六轴机械人
无人仓的年夜脑——人工智能算法
除丰硕实时的数据和高效履行的机械人，闪耀着人工智能光线的焦点算法更是京东无人仓的“软实力”地点。例如在上架环节，算法将依据上架商品的发卖情形和物理属性，主动推举最适合的存储货位；补货环节，补货算法的设置让商品在挑撰区和仓储区的库存量散布到达均衡；出库环节，定位算法将决议最合适被挑撰的货位和库存数目，调剂算法将驱动最适合的机械人停止货到“人/机械人”的搬运，和婚配最适合的任务站停止临盆……
