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英伟达为Jetson Xavier提供Isaac智能机器人平台

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放大字体  缩小字体 发布日期:2018-07-10   浏览次数:617
核心提示:  Nvidia宣告推出由其新型Jetson Xavier盘算机驱动的智能机械人Isaac平台。  Isaac包含新硬件,软件和虚拟世界机械人模仿器。该平台由NVIDIA开创人兼首席履行官Jensen Huang在2018年的Computex上宣布。  Nvidi

  Nvidia宣告推出由其新型Jetson Xavier盘算机驱动的智能机械人Isaac平台。

  Isaac包含新硬件,软件和虚拟世界机械人模仿器。该平台由NVIDIA开创人兼首席履行官Jensen Huang在2018年的Computex上宣布。

  Nvidia的Isaac平台有三个重要组件:

  Isaac SDK - 一系列API和对象,用于开辟具有完整加快库的机械人算法软件和运转时框架。

  Isaac IMX - Isaac智能机械加快运用法式,是NVIDIA开辟的机械人算法软件的聚集。

  Isaac Sim - 一个高度真切的虚拟仿真情况,供开辟人员应用Jetson Xavier培训主动机械并履行硬件在环测试。

  谈到宣布的情形,黄说:

  “人工智能是我们这个时期最壮大的技巧力气。它的第一阶段将完成新的软件主动化程度,从而进步很多行业的临盆力。

  接上去,AI与传感器和履行器相联合,将成为新一代主动机械的年夜脑。

  总有一天,制作业,送货上门,仓储物流等范畴将稀有十亿台智能机械。“

  为Jetson Xavier设计的Isaac电脑是世界上第一款专为机械人设计的电脑。假如Xavier听起来很熟习,能够是由于Nvidia的主动驾驶汽车平台 DRIVE 所应用的变种。

  Jetson Xavier具有六种高机能处置器--Volta Tensor Core GPU,八核ARM64 CPU,双NVDLA深度进修加快器,图象处置器,视觉处置器和视频处置器。

  Nvidia宣称这些处置器比壮大的任务站可以或许供给跨越30 TOPS(每秒万亿次操作)的处置才能; 同时应用灯胆的三分之一能量。

  可以同时而且及时地处置数十种算法,用于传感器处置,测距,定位和映照,视觉和感知和途径计划。机械人充足施展潜力所需的一切。

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