记者 宋维东
记者7月5日从机械人（300024）懂得到，该公司在CIROS2018机械人展上向全球首发了蛇形臂机械人，其奇特的设计首创了机械人运用新纪元，弥补了国际在相干范畴商用产物的空白。
据悉，设计人员应用仿生概念，从蛇的灵活性获得灵感，不只是外形的特异性，该款机械人完整分歧于传统团圆关节型机械人的任务方法，采取末尾追随掌握办法，极年夜地晋升了机械人的灵巧度和顺应性，更合适在极端卑劣的情况下正常任务。该产物共有12个关节，24+1个自在度，可安稳、灵巧地避开妨碍物，同时还支撑长途遥控对机械人实行操作。
在详细运用上，以核电行业为例，在核燃料的临盆阶段，如辐照情况下装备检验和工艺调剂环节；在核电站运转阶段，如管路检测和保护；在核服役阶段，如未知空间的构造建模和情况探测等任务环节都存在着空间功课狭窄、庞杂、未知或是如核辐照、易燃易爆、高下温等高危情况下，这款蛇形臂机械人都是高质量完成该类任务的不贰选择。另外，蛇形臂机械人优良的机能还能完整知足航空航天、国防平安、抢险救济和石油化工或狭窄范畴勘探等行业运用，推进我国特种行业向主动化、智能化偏向成长。
