西电普华第五代智能轮式巡检机械人在重庆綦江500千伏松澡电站停止装备巡检。 童亮摄
“变电站装备巡检机械人，是电力特种机械人系列中的一种，重要用于取代人工完成变电站检测中碰到的急、难、险、重和反复性任务。下降巡检本钱，同时年夜年夜保证人员人身平安。”重庆西电普华智能机械人技巧无限公司（简称“西电普华”）驻北京做事处担任人李晓光向中国电力报记者引见说，为处理特别情况下的人工巡检存在的平安风险，进步变电站巡检任务效力、发明和处置毛病实时性等成绩，变电站智能巡检机械人应运而生。跟着智能电网的扶植，和人工智能的成长，传统的电力平安巡检慢慢被特种机械人替换，智能巡检机械工资智能电网扶植提速。
智能巡检推动变电站无人值守
“今朝国际已有十几家公司在临盆变电站智能巡检机械人，相干技巧前提曾经成熟，下一步将重点在变电站普及与推行智能巡检机械人。”李晓光在接收中国电力报记者采访时说。早在2015年，国度成长改造委、国度动力局宣布 《关于增进智能电网成长的指点看法》，最近几年来智能电网进入高速成长时代。个中，智能巡检作为智能电网扶植的症结一环，也迎来了成长的春季。
“智能巡检机械人的推行运用将进一步进步电力临盆运转的主动化程度，为电力平安临盆供给保证。”李晓光说。为了知足对供电质量日趋进步的请求，更灵巧适用的变电站机械人巡查体系得以运用。智能巡检机械人运转灵巧自在，躲避装备运转隐患，真正做到进步任务效力和巡查质量，起到减员增效的感化，有用推动变电站无人值守的过程。
据懂得，变电站智能巡检机械人携带可见光CCD摄像机、红外成像仪、高保真监控拾音器等收集装备，以自立或遥控的方法，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压装备停止巡检。应用变电站智能巡检机械人帮助运转人员对装备停止巡查，可实时发明电力装备的热缺点、异物吊挂等装备异常景象，主动报警或停止事后设置好的毛病处置。
“西电普华智能巡检机械人的重要构成部门有四驱动底盘、激光传感器、智能云台、可见光摄像机、红外热像仪和其他部件。”李晓光表现，西电普华智能轨道巡检机械人集无线通讯、活动掌握、视觉辨认、信息处置等高端技巧为一体，采取ExdⅡCT6Gb平安防爆体系，经由过程全自立某人工操控方法，完成对公共平安、城市管廊、电力管道、电力开闭所、石油管道、桥梁地道等范畴装备和情况的全天候巡视监测。
智能巡检机械人分为室内与室外两种，运用于变电站室表里、地道、管廊安防、消防地道及管廊消防。变电站巡检智能机械人在室外重要采取轮式巡检机械人，室内重要采取轨道巡检机械人，经由过程呼吸器色彩辨认、断路器仪表辨认、电抗器红外测温等，对室内、室外开关柜的温度、湿度、读数、开合等检测，完成预警功效、巡检毛病实时发明。
“变电站智能巡检可以加载红外热成像仪、气体检测仪、高清摄像机等有关的电站装备检测装配，以自立和遥控的方法，取代人对室外高压装备停止巡测，以便实时发明电力装备的外部热缺点、内部机械或电气成绩如异物、毁伤、发烧、漏油等等，给运转人员供给诊断电力装备运转中的变乱隐患和毛病预兆的有关数据。”李晓光说，西电普华智能巡检机械人可自立履行义务、自立充电、巡航时光长。
据引见，变电站智能巡检机械人重要有以下几个长处。起首是成熟的图象辨认与成像技巧为智能巡检机械人供给“双眼”。智能巡检机械人经由过程测温热成像仪，采取视觉辨认技巧，可自立完成巡检义务。西电普华智能轨道巡检机械人的主动辨认体系，可以或许主动辨认指针（数字）式仪表、装备地位状况、压板及灯光旌旗灯号状况，具有红外测温、乐音检测、O2、CH4、CO、H2S等气体浓度剖析等。可以或许实时有用发明和诊断毛病隐患，提早报警，防患于已然，从而进步装备的平安靠得住性，年夜年夜削减平安变乱的产生。
其次，激光导航技巧为智能巡检机械人供给“双脚”。激光导航技巧相当于把全部变电站的地图绘制在机械人里，机械人能做到“心中稀有”。经由过程激光导航来定位，再联合可见光和红外线，智能巡检机械人能主动辨认一切的表计、位计、开关闸、接触点等能否有成绩，这也是智能电网技巧成长的一个标记。
“图形辨认与导航功效是西电普华智能巡检机械人的两项焦点技巧。西电普华在机械人图象辨认技巧上积聚了年夜量的经历，同时公司研发的激光导航技巧比美国的技巧本钱更低，可完成雷同的巡检后果。”李晓光说。西电普华的变电站智能巡检机械人比市情上其他品牌廉价10%，并可依据情况，供给巡检机械人的针对性开辟。
本文作者：邱燕超
