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NVIDIA自主机器人平台Isaac揭秘:六大处理器合力

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放大字体  缩小字体 发布日期:2018-07-05   浏览次数:836
核心提示:NVIDIA近日宣布了支撑下一代自立机械的新平台Isaac(艾萨克),为制作、物流、农业、修建和其他行业的机械人完成人工智能,包括全新硬件、软件和虚拟世界机械人模仿器全套计划。黄仁勋表现:AI是我们这一时期最壮大的

NVIDIA近日宣布了支撑下一代自立机械的新平台“Isaac”(艾萨克),为制作、物流、农业、修建和其他行业的机械人完成人工智能,包括全新硬件、软件和虚拟世界机械人模仿器全套计划。

黄仁勋表现:“AI是我们这一时期最壮大的技巧力气。第一阶段人工智能将完成全新的软件主动化程度,从而赞助诸多行业进步临盆力;厥后,人工智能与传感器和履行器相联合,将成为新一代自立机械的焦点。终有一天,数十亿台智能机械将用于制作、送货上门办事、仓储物流等范畴。”

NVIDIA Isaac的焦点是Jetson Xavier盘算平台,全球首款专为机械人设计的盘算机,具有跨越90亿个晶体管,机能每秒30万亿次操,已然跨越任务站,而能耗唯一照明灯胆的三分之一。

Jetson Xavier具有6种高机能处置器,包含1个Volta Tensor Core GPU、1个8核ARM64 CPU、2个NVDLA深度进修加快器、1个图象处置器、1个视觉处置器、1个视频处置器。

这些处置器使其可以或许同时、及时地处置数十种算法,用于传感器处置、测距、定位和画图、视觉和感知和途径计划,让机械人可以或许从传感器获得输出、定位本身、感知其情况、辨认并猜测邻近物体的活动、推理出公道举措并平安履行。

软件方面,Jetson Xavier对象箱全程支撑模仿、练习、验证和安排,详细包含:

Isaac SDK:一套API和对象,可借助周全加快的库,开辟机械人算法软件及运转时框架。

Isaac IMX:Isaac智能机械加快运用,是NVIDIA开辟的机械人算法软件的聚集。

Isaac Sim:高度真切的虚拟仿真情况,可供开辟者练习自立机械,并应用Jetson Xavier停止硬件在环测试。

NVIDIA Jetson Xavier开辟者对象包(软硬件)订价1299美元,将于8月起开端首批供货。

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