喷鼻港年夜学的一个机械工程师团队引入了一种反动性的驱动资料——氢氧化镍-氢氧化物。
这类资料可使用可见光、电和其他安慰,如热和湿度,而不须要任何额定的制作法式。新资料会刹时对安慰作出反响,并经由过程变形发生一个力,相当于它本身分量的3000倍。
在开辟新的驱动资料时,工程师们停止了专门用于机械人的研讨,特殊是关于机电驱动的机械人,但是马达使体系变得宏大而庞杂。
最新的驱动资料可以用来开辟微型和仿活力器人,人工肌肉和医疗装备,可以无线操作。这将明显削减机械人体系或装备操作的庞杂性。
因为低强度可见光所惹起的体积变更,是以可以用新资料停止驱动。工程师成心地将资料电镀在衬底的选定区域上,用作搭钮致动器,经由过程在光的存鄙人曲折或卷曲来晋升物体。
与昂贵的光驱动资料相反,新的氢氧化镍-氢氧化物资料重要包括镍,这年夜年夜下降了资料本钱。依据研讨,一个典范的致动器本钱低至每平方厘米HKD 4,而且易于制作。因为制作仅须要电堆积,所以制作的进程不到3小时,这使得我们能扩展制作该种资料。
喷鼻港年夜学工程师经由过程将其集成到由两个搭钮致动器组成的“迷你臂”中展现了新资料的才能。在照明时,迷你臂可以或许很轻易地晋升物体分量的50倍。
在另外一个演示中,研讨人员制造了一种微型步行机械人,它只要前腿可以在光中曲折和蜷缩,使其向光源挪动。
研讨人员还建议,应用这类资料的内涵致动特征,可以经由过程扩展制作来开辟与哺乳植物骨骼肌相当的人工肌肉。这也为进一步研讨氢氧基氧-氢氧化物的光致动行动开拓了新的机会,这是之前从未报导过的。
这项卓著的研讨是由来自喷鼻港年夜学机械工程系的Alfonso Ngan传授率领研讨人员停止的。他们的研讨比来揭橥在《迷信机械人》杂志上。
作者:Kashyap Vyas
材料起源:Interesting Engineering
图片起源:喷鼻港年夜学
编译:甜菜