工业机械人是智能制作业最具代表性的设备。工业机械人集周详化、柔性化、智能化、软件运用开辟等先辈制作技巧于一体，经由过程对进程实行检测、掌握、优化、调剂、治理和决议计划，完成增长产量、进步质量、下降本钱、削减资本消费和情况净化的目标，是工业主动化程度的最高表现。日本的安川机电（YASKAWA）、发那科（fanuc）、德国的库卡（kuka）、瑞士的abb四年夜家族为全球重要的工业机械人供给商，被称为四年夜家族。
全球机械人四年夜家族企业各有所长
全球机械人四年夜家族各有所长。全球工业机械人市场的竞争格式来看，日本的安川机电（YASKAWA）、发那科（FANUC）、德国的库卡（KUKA）、瑞士的ABB四年夜家族为全球重要的工业机械人供给商，位列第一梯队。这四家企业是工业机械人的四年夜家族，成为全球重要的工业机械人供货商，占领全球约50%的市场份额。
工业机械人平日由焦点零部件、机械本体和体系集成三部门组成。焦点零部件包含加速机、伺服机电和掌握器，焦点零部件是工业机械人家当的焦点壁垒。四年夜家族在各个技巧范畴内各有所长，安川机电的焦点范畴是伺服体系和活动掌握器，发那科的焦点是数控体系，库卡的焦点是掌握体系和机械本体，ABB的焦点范畴是掌握体系。
图表1：全球工业机械人四年夜家族比较
依据中为征询数据显示，工业机械人的整体本钱中，加速机占比36%，伺服体系占比24%，机械本体占比22%，掌握器占比12%，其他占比6%，三年夜焦点零部件占比本钱达72%，机械人四年夜家族在上述三年夜焦点零部件上均有其竞争优势，不只具有技巧优势，并且在部门环节能完成自给。
图表2：工业机械人构成构造表示图（单元：%）
abb机械人营业体量最年夜，库卡营收增速最快，发那科毛利率最高
依据四年夜家族表露的年报显示，从营业总支出上看，2017年，ABB的营业支出最高，达2155.3亿元年夜安川和KUKA的总营收绝对较小。而从营业总支出详细散布情形看，除机械人营业外，四年夜家族还在其他细分范畴有所笼罩。
图表3：2015-2017年四年夜家族营业总支出（单元：亿元）
图表4：2013-2017年全球工业机械人四年夜家族营收情形（单元：亿元，%）
注：（1）KUKA、ABB财年截止日为12月31日；发那科的财年截止日为3月31日；安川的财年截止日为3月20日。
（2）此表及以下外币报表折算：KUKA采取美的团体17FY报表日欧元兑国民币汇率7.8023换算;发那科、安川采取日元兑国民币汇率5.9540换算；ABB采取美元兑国民币汇率6.2816换算。
材料起源：东吴证券 前瞻家当研讨院整顿
四年夜家族的年报表露截取的财年时光分歧，表露的细分范畴分类分歧，经由过程整顿四年夜家族年报数据以下，安川机电表露的机械人营收中不只包含工业机械人，还包含生物医学运用机械人；ABB的机械人营收中包含马达、发电器和驱动器等。但斟酌到马达、驱动器等零件被用来组装工业机械人，故都作为工业机械人支出的一部门。
受害于全球主动化率晋升（特别是3C产物）和新兴国度休息力本钱上升带来微弱市场需求，2017年四年夜家族事迹表示抢眼。
从支出体量看，ABB作为行业老迈机械人营业支出527.7亿，同比增加6.3%；其他三家也均坚持上升趋向：发那科排名第二，机械人营业支出达113.2亿元，相当于ABB体量的21.45%；KUKA位列行业第三，机械人营业支出达93.7亿元，相当于ABB体量的17.59%；安川机电位列四年夜家族之末，机械人营业支出为83.4亿元。
从机械人营收增速来看，KUKA机械人营业增速显著高于行业可比公司，而且KUKA全体表示出优于行业的稳健增加；ABB机械人营业营收同比增加6.3%；而安川和发那科都较上年增速有所降低，乃至为负。
图表5：2015-2017年四年夜家族机械人营业营收（单元：亿元）
图表6：2015-2017年四年夜家族机械人营业营收增速（单元：%）
从毛利率和发卖治理费用率看，发那科的毛利率是四年夜家族中最高的，2017年到达43.5%，而与此同时，发那科的发卖治理费用率最低，费用治理才能最强；KUKA的毛利率最低，为21.7%，近三年KUKA毛利率程度位于四年夜家族底部，重要缘由在于：体系集成营业占比支出高于可比公司，此部门因为人工本钱更重，2017年，体系集成营业毛利率为10%，而机械人营业的毛利率为35%。
图表7：2015-2017年四年夜家族毛利率（单元：%）
图表8：2015-2017年行业龙头发卖治理费用率（单元：%）
从四年夜家族机械人家当链结构上可以看出，伺服体系须要外购也是库卡毛利率较低的缘由之一，其他三年夜家族都能完成自产。除此以外，四年夜家族机械人家当链结构都出现出一个特色：加速器均需外购，四年夜家族均不克不及完成资产；而全球加速器供给商的龙头企业有纳博、哈默纳克、佳友。
图表9：四年夜家族机械人家当链结构
四年夜家族在中国竞争优势凸起，逐步扩展在中国的结构
四年夜家族瓜分中国57%市场份额，高端运用范畴寡头竞争格式根本确立。从中国市场的竞争格式来看，四年夜家族市场竞争优势凸起，2016年我国工业机械人市场67.1%份额为外资品牌，个中四年夜家族占比跨越57%，自立品牌今朝市场份额有待晋升。在高端工业机械人范畴，六轴以上多关节机械人四年夜家族份额95%，下流高端运用集中的汽车行业四年夜家族份额在90%，焊接范畴在84%，高端范畴寡头竞争格式根本确立。
图表10：2016年中国工业机械人市场竞争格式（单元：%）
从计谋意向上看，四年夜家族均有分歧水平的扩大筹划，但都表示出配合的特色：连续扩大产能而且将成长重点对准了中国市场。一方面，是出于高端行业的将来成长远景较好，四年夜家族对机械人行业景气宇的信念都不问可知；另外一方面，中国作为全球机械人最年夜需求市场，其位置日趋主要，将来生长空间较年夜。
图表11：2015-2018年四年夜家族的计谋意向
