我国事陆地年夜国，具有300多万平方千米海域，正在年夜力成长高端陆地资本开辟和陆地维权设备。海里的装备一旦涌现开裂等毛病，须要用有工业制作“缝纫机”之称的焊接设备修补。
据科技日报6月20日报导，深海焊接的完成靠水下机械人。而我国水下机械人焊接技巧一向难以晋升，缘由是高端焊接电源技巧受制于人。
水下焊接电源是症结
“埋在深海里的油管有能够因船只抵触触犯，或许核电站乏燃料池因地动等缘由，惹起开裂、破口等变乱，须要连忙焊接维修，这时候就得靠水下机械人出马，停止水下焊接。”华南理工年夜学机械与汽车工程学院王振平易近传授引见，“水下焊接工艺质量好坏直接影响到年夜型设备的退役机能。”
水下机械人，望文生义是能在分歧水深中停止多种功课的机械人。陆地岛礁建造、海上油气田、水坝扶植、年夜型船舰修复、核泄漏变乱应急水下修补、军事海防工程等，它都能敷衍自若。“人不敢去的处所它都敢去。”王振平易近说。
水下机械人焊接质量的利害，受制于多种技巧，个中最为症结的是焊接电源。“焊接电源为焊接电弧供给能量，焊接时电弧稳固熄灭是根本请求。”王振平易近说。
水火不相容，恰恰水下焊接就是要在水中经由过程“火”来完成的。因为焊接区域周边一向处于水的强冷状况，待焊接工件的外面也有水，在焊接电弧的引弧和燃弧进程中，电弧易熄灭，融化金属难以活动扩大，严重影响到水下焊接时电弧稳固性。王振平易近表现，电弧稳固性重要取决于焊接电源的电特征及其静态调控才能。
但是，今朝我国水下机械人焊接范畴广泛应用陆上通用型（常压情况）弧焊电源，或在此基本长进行构造微调，对水下公用焊接电源的研讨异常少，缺少高机能的水下焊接电源，严重制约了水下机械人焊接质量的晋升。
高端焊接电源根本被国外垄断
固然我国事全球最年夜焊接电源制作基地，年产能已超1000万台套，但高端焊接电源根本上仍被国外垄断。“国外焊接电源全数字化掌握技巧已绝对成熟， 国际的仍以模仿掌握技巧为主。”王振平易近说。
因为国产电源不给力，水下机械人焊接技巧一向难以获得晋升。“弧焊工艺掌握的智能化水平偏低，国际对焊接基本研讨投入缺乏，工艺积聚无限，招致产物除价钱外，与出口产物比拟不具有竞争优势。”王振平易近指出，国产焊接电源收集化主动化程度较低，招致各个主动化焊接部件信息量的传递非常无限，难以完成庞杂焊接工艺的协同调控。
“北欧的陆地开采异常早，贮备了相当多的焊接技巧，具有深海水下焊接装备。而我国开采陆地平台深度比拟浅，技巧处于成长阶段。”华南理工年夜学机械与汽车工程学院传授石永华指出，“他们有在水深一千米以下海域停止焊接的才能，而我们没有。”
如今只要国外一两家企业完整控制水下机械人焊接技巧。我国只能向国外购置，不只价钱贵，前期保护本钱也极端昂扬，同时还要被严厉审核应用范畴、规模。
“国外技巧人员来检验深海石油管道，在涌现成绩的处所画个圈圈，几百万乃至上万万元国民币就没了。”王振平易近说。
技巧虽有冲破 却难以家当化
华南理工年夜学是我国最早展开古代逆变式焊接电源设备技巧的单元，最近几年来，他们研发了逆变频率可高达200kHz的新一代年夜功率逆变式焊接电源，逆变频率的进步意味着对焊接电弧和熔滴过渡行动的掌握将更加准确。
与国外现有频率20kHz的工业级焊接电源比拟，虽技巧有了较年夜冲破，但王振平易近却愉快不起来，他说：“家当化还有很长的路要走。”
专业焊接人才网job.vhao.net极端匮乏是主要缘由。王振平易近以为，一方面，研讨此范畴难以发论文，许多人都转研讨偏向了；另外一方面，焊接电源触及多学科范畴，其掌握办法与现实的焊接工艺进程亲密相干，有较高的技巧门坎，研讨和运用都须要长时光积聚，但近十多年，国际很多高校的焊接专业已被撤消，用人单元对焊接的看重水平也不敷，待遇差，招致了人才网job.vhao.net贮备远远缺乏。
另外，“我国焊接设备家当原无机械部定点的30多个国有厂家，多半已处于破产、开张或许关停状况，但今朝市场上唱配角的均为改造开放今后生长起来的900多家合伙企业和平易近营企业，而个中绝年夜部门平易近营企业简直没有研发才能。”王振平易近建议，应慢慢完美以市场为导向、政产学研用相联合的技巧立异系统。
