【维文信TP世界】软体机械人科技（SRT）是国际首家以软体机械人技巧未开辟为焦点的高科技公司，焦点团队来自美国哈佛年夜学、美国西南年夜学、北京航空航天年夜学等高级院校。经由多年潜心研发，SRT推出了柔性夹爪系列产物，该产物具有多项国际外专利，抓持举措柔柔，特别合适于抓取易毁伤或软质不定形物体，其运用结构将使临盆线主动化向前迈出奔腾性的一步。
柔性夹爪的优势在哪里
在工场的抓取功课中，今朝广泛采取的是机械夹爪、真空吸盘等传统夹具对物品停止抓取，常常会遭到产物分歧外形、材质、地位的影响，招致没法顺遂抓取。STR推出的基于柔性机械人技巧的柔性夹爪，可以完善霸占这一工业困难。
分歧于传统爪手的刚性构造，柔性抓持用具有柔嫩的气动“手指”，可以或许自顺应地包覆住目的物体，无需依据物体精准的尺寸、外形停止事后调剂，解脱了传统临盆线请求临盆对象尺寸均等的约束。夹爪手指部门由柔性材质组成，抓取举措相似人的手指，具有柔性且能主动包裹产物，从而防止对产物形成物理毁伤，实用于食物、汽车、日化、医疗、3C电子等多范畴，可集成至智能拆卸、主动分拣、物流仓储和食物加工流水线，也可作为科研试验装备、智能文娱装备或办事型机械人的功效性配件，是请求完成智能、无伤、高平安性、高顺应性抓取举措的客户的幻想选择。
柔性夹爪的抓取道理
柔性夹持体系重要由SRT柔性夹爪、SRT气动掌握器、附件气路、紧缩气源、工业机械人及其掌握体系构成，借助SRT供给的通信协定及掌握软件，工业机械人可以很好的与SRT柔性夹爪协同任务。
柔性夹爪具有特别的气囊构造，跟着气动掌握器输出起亚的分歧发生分歧的举措。输出正压，夹爪将自顺应物体表面体征，呈握紧趋向，完成抓取举措；输出负压，夹爪张开，释放物体；在某些场所也可起到内支持抓取后果。
在6月21日展开的Touch China Smart Factory 2018,SRT选择电路板抓取演示、刚柔协作治具演示、电子元器件抓取演示这三个功课场景，展现了产物的灵巧功课状况。
电路板抓取演示 产物型号：SFG-FMA2-M5043
刚柔协作治具演示 产物型号：非标定制
电子元器件抓取演示 产物型号：SFG-FCA4-M3046
据站台任务人员引见，SRT柔性夹爪规格齐备，可针对分歧外形、尺寸、分量的抓取对象，和客户真个奇特需求，推出具有针对性的客制化处理计划。
——维文信《触摸屏世界》
