据报导， 俄勒冈州立年夜学研讨团队近日颁布了一款名为Cassie的新型步行机械人。 研发一款双足步行机械人其实不轻易，在以往的试验中双足机械人步履维艰，动不动就摔倒的镜头触目皆是，比拟之下，Cassie看起来均衡力实足。 该项研讨获得了美国国防部高等研讨筹划局（DARPA）的100万美元资金赞助。近日，Cassie的研发团队已离开年夜学团队身份，转而树立了本身的机械人公司Agility Robotics。 Cassie的前身名为ATRIAS，异样由俄勒冈州立年夜学研发团队设计，个中很多设计师前后介入了两款机械人的研发。在两年前一份以ATRIAS为配角的视频中，ATRIAS在回避球测试中表示出了壮大的均衡才能。 作为ATRIAS的进级版，Cassie的均衡才能将更加精彩。Cassie上驱动着具有更年夜自在度的髋关节，经电气与电子工程师学会会刊IEEE Spectrum证明，这一设计使得Cassie更容易操作，具有更年夜的活动规模。另外Cassie上还装有动员机驱动的脚踝，进一步确保了行走的稳固性。
