【中国机床商务网栏目 机床高低游】具有自立常识产权的焦点技巧,是企业的“命门”地点。
跟着古代工业技巧的赓续进级和成长,智能制作程度的高下曾经成为制作业强国的主要标记之一,工业机械人是智能制作履行层的焦点设备,是完成智能制作最初临盆阶段的硬件基本,也是先辈制作业的代表性产物。
因缺少焦点的技巧,我国工业机械人焦点零部件伺服机电历久依附出口,制约了中国机械人家当的成长。《中国制作2025》计划整体安排了机械人伺服机电的目的:到2020年,机能、精度、靠得住性到达国外同类产物程度。
为了转变这类主动的局势,格力从功率密度、齿槽转矩、电流环设计等三方面动手,自立研收回工业机械人用高机能伺服机电及驱动器,被科技结果判定会专家组评审,整体技巧到达“国际先辈”程度,个中伺服机电功率密度、过载才能等机能目标到达“国际抢先”程度。
那末,这款自立研发的惊呆格力工业机械人用伺服机电,毕竟有哪些非凡的地方?
1、超低转矩脉动,定位精准
尽人皆知,伺服机电的定位精度是一个主要的目标,而转矩脉动是包管定位精度的一个主要身分。格力工业机械人用伺服机电经由过程自立研发的低齿槽转矩与转矩脉动体系设计技巧,有用下降伺服机电的齿槽转矩和转矩脉动,进一步晋升伺服体系的掌握精度,机电的齿槽转矩、转矩脉动机能,可与业界一流企业媲美。
2、构造紧凑,反响敏锐
传统的伺服机电均采取通用制动器,构造固化,机电小型化受限。为此,格力自立研发制动器,立异性地使全部伺服体系施展全体协同设计感化,使机电构造加倍紧凑,格力工业机械人用伺服机电零件长度仅111mm,比一听可乐还短,抢先业界,功率密度高达282.5W/kg,为行业之最。其搭配20bit高分辩率相对值编码器,极年夜地进步了工业机械人的柔性和精准度。
灵巧度爆表的格力工业机械人
3、宽运转规模,运转稳固
格力工业机械人用伺服机电具有宽运转规模,最高转速可达6500r/min,瞬时过载才能为3.5倍额外转矩,到达业界最高程度,极年夜的晋升了伺服机电应对分歧负载请求的才能,机电应用的靠得住性和稳固性获得进一步加强。
4、优秀的温升特征,平安靠得住
跟着机电功率密度晋升和构造小型化,机电温升超标成了重要的瓶颈。格力工业机械人用伺服机电采取的轴向传热途径体系设计技巧,在包管伺服机电的高功率密度、小型化的同时,将机电温升掌握在公道规模。
焦点技巧
无扣点式齿轭分别定子铁芯自粘构造及工艺技巧
制动器与机电端盖一体化设计技巧
机电轴向传热途径体系设计技巧
低齿槽转矩与转矩脉动体系设计技巧
作为公民企业,格力不忘初心,切记任务,一直保持走自立立异的成长途径,其实不断以自立焦点技巧为中国的工业成长注入壮大动力,为更多中国企业赋能,推进中国由制作业年夜国向制作业强国改变。
将来,格力将在自立立异成长上持续发力,“以症结个性技巧、前沿引领技巧、古代工程技巧、推翻性技巧立异为冲破口,勇于走后人没走过的路,尽力完成症结焦点技巧自立可控,把立异自动权、成长自动权紧紧控制在本身手中。”