记者张雅诗
喷鼻港年夜学13日宣告,该校工程学院研发的一个机械人体系能增长深脑内科手术的平安度和精确度,可优化帕金森症等神经体系疾病的医治。
这项研讨结果近日在国际顶尖的机械人学术会议——机电电子工程师学会2018国际机械人与主动化会议上获颁“最好会群情文奖”。
据喷鼻港年夜学引见,深脑内科手术是今朝诊治帕金森症、原发性震颤和重度抑郁症等疾病的办法之一,有助于恢复神经细胞的正常运动,同时防止伤害四周主要的脑部组织。这类手术经由过程植入的电极,将电讯旌旗灯号传送至年夜脑深部的指定规模,敌手术操作有极高的精准度请求。
在展开这类手术前,病人须要停止核磁共振扫描以对准及定位,而为了不影响定位的精确度,并确保放置电极的进程无误,手术普通要在病人部分麻醉和苏醒的状况下停止。
由港年夜工程学院助理传授郭嘉威率领的研讨团队比来研收回一种能在核磁共振扫描器头部线圈内做双边平面定向手术的机械人体系,该研讨团队与喷鼻港中文年夜学内科学系脑内科组协作完成临床前验证。
这个体系设计简练灵活,能在尺度核磁共振扫描器头部线圈内停止扫描成像和手术。别的,研讨团队开辟了先辈的三维追踪标志,可使机械人体系在核磁共振扫描器中及时、疾速地定位。病人可在全身麻醉状况下用微创方法在阁下双方脑部放入仪器,医护人员可在手术进程中及时、精确地控制准确的规模。
该研讨团队筹划下一步停止临床研讨,以肯定相干体系的功能。