以后，生态文明扶植处于症结期、攻坚期和窗口期，强化科技支持，充足应用智能技巧，可以助力净化防治任务。笔者近几年从事环保机械人研发相干任务，有以下几点领会。
面对的三年夜趋向
笔者以为，环保机械人成长面对三年夜趋向。
一是环保机械人类人化。机械人在突发情况变乱应急进程中，须要能取代人到现场采样、处理;在重化工园区，须要例行24小时巡检气体泄露;在低温、强辐射的任务场合，须要取代人到现场侦测。
二是环保机械人与人工智能融会化。要完成智能技巧与机械人技巧相融会，用智能技巧处理生态环保任务中碰到的成绩。好比笔者团队研收回的应急侦测处理特种机械人，有嗅觉、视觉、触觉、味觉、听觉，可辨认几百种气体，也可对现场气候、热辐射、核辐射停止探测。
三是企业管理数字化。增强生态情况掩护，企业要施展主体感化。企业不只要达标排放，还要停止转型进级，更绿色、更智能，可以或许平安临盆、干净临盆，这些可以经由过程智能机械人技巧、数字化(MES、ERP)技巧、收集化技巧等完成。
成长的六年夜门路
环保机械人成长，有六年夜门路。
一是从通用机械人到特种机械人。环保任务更多的是须要特种机械人或任务站，如绿色喷涂机械人、绿色切割机械人、绿色抑尘机械人、特种应急机械人等。
二是从刚体机械人到柔体机械人。由于环保功课情况庞杂，如泥土净化防治任务需用蛇型、蚯蚓机械人，是以要增强柔性机械人开辟。
三是从单机环保机械人功课到多个机械人协同任务。单机械人在制作空间散布性、功效散布性、义务并行性及义务功课容错性等方面存在局限，需多个机械人协同任务。
四是与物联网技巧相联合。经由过程工业机械人与物联网联合，让工业企业酿成多种机械人介入的24小时体系智能运转的工程。
五是与虚拟实际联合。这在实际批示调剂、引导决议计划傍边异常有需要。如笔者团队开辟了一个虚拟实际联合体系，可以长途虚拟实际，直接出现仿真处理后果，进一步清除机械人的平安隐患和不测风险。
六是与人工智能相联合。经由过程传感检测、人工智能、人机交互等技巧与机械人技巧融会，使机械人可以或许直接与人并肩任务，清除人机之间的隔离防护。如笔者团队创造的用于桌面污染的机械人小智，可停止空气污染、陪人聊天、做会议记要、收听环保消息。当机械人技巧与人工智能相联合，机械人就不再被固定在平安任务所在，而是和人一路协同任务，这是机械人最实质的特点，然则真正要做到这一点，难度还很年夜。
应用的四年夜妨碍
今朝，许多范畴机械人成长如火如荼，在环保范畴的推行还存在一些妨碍。
一是场景价值缺乏招致难以推行。用机械取代人，不只须要处理效力成绩，还须要推进绿色成长，但许多企业主对此看重缺乏。
二是设计人员对企业临盆工艺不熟习。一些环保机械人临盆厂商对企业临盆流程等不是很熟习，与现有工艺不克不及深度融会。笔者团队今朝针对京津冀各城市的典范企业做了年夜量调研，制造了年夜量工艺包和设计计划，但远远不克不及知足现场庞杂的非标情况。
三是集约临盆的车间治理。今朝许多企业治理照样集约型的，难以运用机械人。
四是与年夜数据联合不敷。机械人功课须要年夜量数据，但今朝传感器、各体系协定接口尺度定制等有待完美。
立异是五年夜成长理念之一。将来，我们要加倍重视立异、协同、开辟，配合描写生态文明扶植与中国智造的美妙愿景。
