日前，安川首钢与金风科技就机械人在风电行业运用杀青初次协作，意义严重。
金风科技是中国新动力成长的亲历者与立异的推进者，作为风电行业的全球引领企业，为晋升其产物品德，就2.0MW模块的主动化改革项目与中国机械人行业的领军企业——安川首钢杀青协作，本次协作是YSR在风电行业的初次冲破，具有极年夜的开辟意义。
据金风技巧人员引见，2.0MW模块价值高，拆卸进程中稍有磕碰就会形成较年夜丧失，并且该模块分量跨越50kg，项目投入前，都是经由过程人工拆卸入柜，不只休息强度年夜，还存在平安隐患。为进一步晋升产物品德，加重人员休息累赘，2.0MW模块入柜项目急需停止主动化进级改革。
安川首钢技巧人员容身科技立异精力，秉持“寻求卓著顾客至上”的运营理念，在充足懂得客户需求并重复停止现场调研以后，提出了知足客户需求同时技巧含量极高的机械人主动模块入柜临盆线处理计划。计划应用MH180机械人搭配伺服抓手，完成2.0MW模块的来料抓取，并顺次将模块主动送入变流柜。个中伺服力矩掌握、柜门掌握、机械人约束体系、激光测距体系和MES体系等多项技巧，在机械人拆卸范畴都属于初次应用，对后续的项目运用具有很年夜的参考价值。今朝，该项目胜利完成了客户需求，并已投入运转。主动化改革完成后，功课人员由本来的4人削减为1人，极年夜地节俭了人力资本，进步了临盆效力。
1、激光测距体系
激光测距体系由安川首钢技巧研发人员自立开辟，采取多组激光位移传感器配合检测的办法，对变流柜停止地位丈量。丈量进程中的地位误差在机械人法式中加以赔偿，完成机械人精确抓取。激光测距体系有用处理了因临盆线物流尺寸误差过年夜对机械人拆卸精度的搅扰成绩。
2、伺服力矩掌握的新运用
图3伺服抓手
3、伺服力矩掌握的新运用
安川首钢技巧人员在项目中引入伺服机电及掌握体系，对模块入柜进程的力矩停止及时监测。假如力矩跨越设定值，伺服抓手主动后撤，包管拆卸进程中模块的平安。
4、数据存储和追溯
安川首钢技巧人员还为该项目装备了扫码枪，可以记载每一个模块和柜体的编码，并支撑对机械人运转状况和报警信息和每次模块入柜时的地位检测成果、调剂量的存储功效。MES体系可以随时依据编码对这些数据停止追溯，从而懂得临盆线的运转情形。
经由过程赓续技巧摸索，安川首钢在机械人主动化妆配范畴又扎实地向前迈进了一步，并胜利开辟了风电行业机械人新运用，等待安川首钢与金风科技的进一步协作，配合为处理社会动力成绩和情况成绩而尽力。
天天进步一小步，迈向胜利一年夜步！
安川首钢机械人无限公司（简称YSR），其前身为首钢莫托曼机械人无限公司。由中国首钢总公司和日本股份有限公司安川机电配合投资，是专业从事工业机械人及其主动化临盆线设计、制作、装置、调试及发卖的中日合伙公司。自1996年8月成立以来，一直努力于中国机械人运用技巧家当的成长，其产物遍及汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。在进步制作业主动化程度和临盆效力方面，施展侧重要感化。
