2018年3月4—6日，广州国际工业主动化技巧及设备博览会（简称SIAF2018）在广州中国进出口商品生意业务会琶洲展馆如期举办。
本次展会，安川首钢机械人无限公司（简称：YSR）展现了四套极富特点的机械人运用技巧及体系:机械人视觉高速搬运体系、机械人遥操作掌握体系、机械人拖动示教体系、机械人冰淇淋售卖体系。个中机械人遥控操作技巧和机械人拖动示教技巧属于今朝行业前沿技巧，充足展现YSR的机械人运用技巧研发才能和体系集成才能，同时也展现了机械人辽阔的运用远景。
1、机械人售卖冰淇淋体系
机械人售卖冰淇淋体系可依据花费者的选择，主动的供给分歧口胃的蛋卷冰淇淋。该体系由多用处机械人GP7、售卖掌握体系、冰激凌公用机、扭转台、防护房等几个部门组成。
该体系应用PC、触摸屏、产物类型选择与付出体系，可认为顾客供给A、B、AB混杂三种口胃的冰淇淋，并支撑现金、付出宝、微信和银联等多种付出方法，还可以依据客户需求，增长响应办事功效。空闲时，机械人小G还可认为过往的不雅众献上出色的扮演。遭到现场宽大不雅众特别是年青人的追捧。
YSR最新推出的GP7机械人具有多种用处，其分解速度与以往机型比拟进步约30%，实用规模加倍普遍，紧凑的手臂设计削减了与周边装备的互相干预，可完成高负载年夜规模的搬运。
2、机械人拖动示教体系
机械人拖动示教体系重要包括MOTOMAN-MH12机械人与拖动示教装配。
拖动示教装配应用六维力传感器的力感知机能，联合MOTOPLUS运用开辟法式，完成机械人拖动示教功效。现场不雅众拖念头器人末尾履行器活动，示教装配可记载机械人地位，主动生成法式，进而完成机械人对工件的搬运任务。
该体系装配灵巧、操作便捷，可以运用于工件单一、举措繁琐的机械人示教场所，如焊接、喷涂、搬运等范畴。极年夜地晋升了人机协作水平。
3、机械人遥控操作抓娃娃文娱体系
本次展会上YSR机械人遥控操作体系经由过程抓娃娃的文娱方法停止展现，重要包括有MOTOMAN-MH12机械人与遥操作机构。
掌握算法将人工操作的遥操作机构的举措停止检测，并经由过程数学模子停止解析，构成机械人的举措指令，及时的将举措指令宣布给机械人驱动体系，完成机械人按操作机构的举措停止同步的追随举措。
该体系可以或许运用于低温、高压、强辐射、梗塞等极限前提的任务情况，还可以搭载监控体系，确保操作人员及时不雅测机械人的运转状况，并经由过程遥控操作技巧实时地、平安地掌握现场机械人。
4、机械人视觉高速搬运体系
机械人视觉高速搬运体系包括有并联机械人MPP3H、搬运机械人MPK2、视觉体系与物流保送体系。
MOTOMAN-MPP3H是一款用于高速搬运的新型四轴并联机械人，具有速度快、负载高、规模年夜等长处，最年夜任务节奏可达230次/分钟。合适运用于分拣、搬运、装箱等任务。
MOTOMAN-MPK2机械人重要运用于食物等具有高干净度请求的物品搬运，其防护品级可达IP67，最年夜搬运分拣节奏为133次/分钟。腕部中空的构造设计便于装置气管与电缆，削减机械人干预。
视觉体系可以对物品停止地位、姿势、色彩、外形尺寸等信息的辨识，机械人可以或许按分歧的需求，停止物品的分拣和抓取，使机械人具有必定的智能化搬运功效。
该体系展现了MOTOMAN机械人搬运分拣用处的系列机型，并装备传送携同步带跟踪功效，可为客户供给多种搬运分拣处理计划。
安川首钢机械人无限公司（简称YSR），其前身为首钢莫托曼机械人无限公司。由中国首钢总公司和日本股份有限公司安川机电配合投资，是专业从事工业机械人及其主动化临盆线设计、制作、装置、调试及发卖的中日合伙公司。自1996年8月成立以来，一直努力于中国机械人运用技巧家当的成长，其产物遍及汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。在进步制作业主动化程度和临盆效力方面，施展侧重要感化。
