■纪慎之
5月30日是第二个全国科技任务者日。这一天，中国迷信院沈阳主动化研讨所提议了对老所长蒋新松院士的追想运动。
水下机械人从妄想到实际
蒋新松是我国人工智能和机械人技巧研讨的最早提倡者之一。1980年，就职中国迷信院沈阳主动化研讨所所长后，他更是潜心摸索、苦苦追求一条中国机械人成长之路。他在国际外停止了深刻而普遍的调研、考核，并依据其时的基本前提、国度相干范畴的需求，选定水下机械工资冲破口。
1983年，蒋新松作为项目担任人，结合国际相干高校和科研院所，展开并完成了中国第一台潜深200米的有缆遥控水下机械人——“海人一号”的研讨、设计与实验。这是我国机械人技巧成长史上一个主要里程碑。为了尽快构成真正适用的产物，在自立研发的技巧基本上，1985年他决议引进美国水下机械人技巧，随后仅用一年时光，就研制胜利了国产化的具有水下功课功效的有缆遥控中型水下机械人RECON-IV-300-SIA。这是改造开放以后，我国在自立研讨基本上，引进国外先辈技巧，并消化、接收、立异的范例。
1990年，在蒋新松的计划与指点下，封锡盛（沈阳主动化所研讨员、1999年被选为中国工程院院士）作为项目担任人，完成了潜深1000米的无缆自治水下机械人——“摸索者号”。1991年10月，为了加快完成潜深6000米的目的，在资金没有落实之前，蒋新松向国度科委立下军令状，与俄罗斯远东陆地技巧成绩研讨所协作开辟6000米CR-01水下机械人。
就如许，中国仅用3年、不到2000万元国民币完成了国外用10年、3000万美元、堪与卫星比拟的深海潜器。它们与沈阳主动化所自立研发的“海潜号”“金鱼号”等水下机械人，一路运用于水下不雅测与检讨、海上飞行掩护、海上功课平台扶植、海底资本品貌查询拜访等，发生了严重经济、社会效益和国际影响，也为进一步自立成长各类新型水下机械人奠基了坚实的基本。
近20年来，我国水下机械人赓续成长。载人潜器“蛟龙号”已胜利下潜7000米，在迷信考核方面获得了一系列丰富结果，它的总设计师——中船702所的徐芑南，就是蒋新松昔时亲身选定的6000米水下机械人的总设计师。“海斗号”已潜深10000米，它的研讨主干也是蒋新松昔时的先生。跟着“神舟”“天宫”“天舟”“蛟龙”“潜龙”“海斗”“海翼”等这些飞天与探海神器的接踵涌现，我国真正进入了既能上九天揽月，又可下五洋捉鳖的时期。
引领工业机械人家当化
1992年，经由长时光查询拜访和思虑，蒋新松宣告要以沈阳主动化所为技巧依托、以年夜中型企业为运用配景，完成中国工业机械人家当化。他独辟门路，以运用工程动手，抢占市场并带动产物开辟。
1993年，蒋新松用沈阳主动化所其时唯一的1000余万元自有资金，从日本购进19台机械人操作机，配以国产掌握器，以运用工程增进家当化。几年上去，沈阳主动化所部门应用了国产机械人，并占据了汽车、摩托车等行业机械人运用工程市场三分之一以上的份额，同时也迫使出口机械人年夜幅度降价。不管从技巧、市场、运转形式，照样文明扶植、部队扶植等方面看，其时的沈阳主动化所机械人工程部都曾经具有了家当化的雏形。
2000年，以沈阳主动化所为第一年夜股东、以蒋新松名字定名的高技巧公司——沈阳新松机械人主动化股分无限公司正式成立，拉开了中国机械人家当化的尾声，蒋新松也被称为中国机械人事业的奠定者、开辟者和推动者。
平生执着寻求工业主动化
蒋新松是新中国造就的第一代主动化专业的年夜先生。卒业后，他一向掌握主动化成长的前沿技巧，并努力于工场的临盆主动化和治理主动化。可以如许说，蒋新松及其他已经率领的沈阳主动化所，是中国工业主动化技巧及运用的引领者和理论者。
作为国度“863”筹划主动化范畴首席迷信家，蒋新松将CIMS（盘算机集成制作体系）肯定为该范畴的两个主题之一，加以提倡、计划和实行。CIMS重要面向制作业，应用产物设计、加工制作、拆卸运输、市场营销、筹划决议计划等企业全体信息的融合同享和优化掌握，旨在周全优化T（交付时光）、Q（产物质量）、C（本钱）、S（办事），进步企业在全球化经济系统中的竞争力。蒋新松带领全国近2000名科技人员加入了相干技巧的研发、示范和推行运用，用了不到9年时光，就在全国100多家企业完成了CIMS。这极年夜地改良了这些企业的治理程度，在产物质量、临盆效力和市场营销等方面施展了主要感化。
1990年，蒋新松提出将CIMS理念和办法运用于非制作业，亲身组织人力编制“年夜型进程工业主动化整体技巧”，即CIPS项目请求申报，并争夺将其列入了国度“八五”科技攻关筹划。1995年，他提出“基于现场总线的新一代全散布式掌握体系”，并争夺将之列入了国度“九五”科技攻关筹划。后来他又提出并行工程、迅速制作、拟实制作等一系列以常识为基本的先辈制作和治理概念、实际与办法。
因为专业与任务关系，蒋新松对工场、工业临盆、工人有着特别的情结。或许，在他的心头早就埋下了工业强国的妄想。从20世纪90年月开端，他就有目标性地从科技动手，存眷着我国年夜中型企业的成绩。为了使“863”筹划能为国有年夜中型企业解脱窘境作出进献，他从计谋角度提出要把CIMS的成长与增进我国经济增加方法改变联合，要尽力发明前提使“863”筹划研讨的技巧能为国有企业转变竞争态势供给技巧手腕。
在蒋新松66年的性命里，不管身处困境，照样面临机会；不管作为一线科研人员，照样作为科研治理者或计谋的制订者，他都秉承着对故国和迷信非常挚爱的深挚情绪，矢志不移、处心积虑、倔强拼搏，为国度科技事业的成长作出了足以载入史册的进献。
（作者曾任中科院沈阳主动化所所长助理等职，现已退休。本报记者沈春蕾整顿）
