多年来，工业机械人其实不能监测他们四周的情况。跟着愈来愈多各类分歧的传感器引入到机械人上，他们如今能“感到”到他们正在处置甚么、能“看”到他们在做甚么或谁在他们四周。但是，跟机械视觉体系比拟，力感测就没那末受迎接了，虽然它跟机械视觉体系一样有效，乃至有时刻用途更年夜。视觉体系功效壮大，但它其实不能处理一切的成绩，而且价钱昂贵，瑞视特科技就来引见在哪些运用中，力传感器可以完爆视觉体系，让你省钱又适用。
力感测可以经由过程机械臂上内嵌的力传感器取得，今朝市场上的年夜部门协作机械人曾经具有。我曾经在优傲机械人上内嵌了力反应回路，它们能做到我想要的工作。应用内置力传感器的独一缺陷是，你没有一个精度雷同的装备可以把力“读”出来。年夜多是内置力传感器都是经由过程读取机械人的电流来丈量力的。固然，有些力传感器采取的是其他方法，例如依据资料变形来肯定施加在下面的力的年夜小。
1.恒力
力矩传感器初次制作出来，是用于打磨、抛光等运用。因为这些运用都很难完成主动化，由于机械人须要某些力反应来肯定它推进的力够不敷。
经由过程在法式中引入力反应回路，你可以很随意马虎地让这些运用完成主动化，完成制作流程的分歧性。在这类情形下，你就须要应用一个内部装配，而不是机械人制作商供给的嵌入式处理计划。
2.目的定位
我们常常接触到一些客户，他们平日以为，零部件定位和定量的独一办法是应用视觉传感器。但现实上这不是独一的处理计划。弗成否定，视觉体系是零部件定位或量化的好方法，但采取力传感器来寻觅和检测零部件也是可行的。肯定他们在X-Y立体上的地位是一回事，肯定他们所处的高度又是另外一回事。现实上，要做到这一点，须要一套3D视觉体系。假如是一堆物体，你不须要晓得整堆物体切实其实切树良，只须要每次去那堆物体里找便可以了。机械人只需肯定那堆物体的高度，然后赓续调剂其抓取高度便可以了。
另外一种应用力传感器的搜刮功效是传感器的“自在形式”。这有能够是未能充足应用FT传感器的参数。“自在形式”或“零重力”形式将让您“束缚”机械人的轴，这将使它可以或许进步其合规性。例如，假如你想在一台数控机床上拧紧一个零件，你可以束缚2个轴让零件能完善地合上，同时还坚持着必定的抓力。这就使得力全体感化在零部件的中间，不会有额定的力感化在机械人的轴上。
3.反复力
假如你正在斟酌应用机械人做拆卸义务，你愿望机械人可以或许一遍又一遍反复异样的义务。但是，拆卸义务很难完成主动化的缘由之一，就是他们须要操作员停止力检测。经由过程引入FT传感器，你可以感触感染到拆卸进程中施加的外力。
机械人在给手机装上电池时，须要施加异常准确的力气。因为这些部件很轻易破坏，要想无缺无损地组装起来确切很艰苦。这就是为何要设置一个很低的力阈值，以避免部件错位和破坏。
4.称量器械
上图的运用是把橙色和蓝色的冰球离开。但是，我们采取的方法却跟它们的色彩没有任何干系。现实上，跟他们的分量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，依据分量的分歧，传感器可以将它们辨别开来。
这还可用于辨别外形类似的分歧零部件。但是，在实际生涯中，晓得你的抓手里能否有准确的物体，或物体能否曾经失落落，长短常有赞助的，它在你的临盆流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很轻易地完成这一点。
5.手动引诱
年夜部门协作机械人都是经由过程应用内置FT传感器来完成手动引诱的，但传统的工业机械人并没有内置这类类型的传感器。这就是为何你的传统工业机械人须要一个FT传感器。有了它，你便可以手动引诱示教机械人，而不须要应用示教器。只需一个FT传感器，便可以经由过程设定机械人的终点和起点，和中央的线性轨迹，完成机械人的示教。
正如你所看到的，力反应异常有效，可以运用到许多分歧的运用中。可以剖析一下你的任务流程，看看能否可使用力传感器替换视觉体系。年夜部门时刻，力传感器更轻易集成，不须要集成商，你本身就可以完成。
机械人是甚么
机械人（Robot）是主动履行任务的机械装配。它既可以接收人类批示，又可以运转事后编排的法式，也能够依据以人工智能技巧制订的准绳纲要行为。它的义务是协助或代替人类任务的任务，例如临盆业、修建业，或是风险的任务。
工业机械人是甚么
工业机械人是面向工业范畴的多关节机械手或多自在度的机械人。工业机械人是主动履行任务的机械装配，是靠本身动力和掌握才能来完成各类功效的一种机械。它可以接收人类批示，也能够依照事后编排的法式运转，古代的工业机械人还可以依据人工智能技巧制订的准绳纲要行为。
