不久前，国外媒体都开端哄传亚马逊行将开机械人超市的新闻，雷锋网("号：雷锋网)也针对这一新闻停止了报导，报导中称亚马逊将会在超市顶用机械人取代人类，固然这条新闻获得了亚马逊官方的造谣，然则也正面印证了人们关于机械人取代人类做一些膂力休息的愿景和承认。亚马逊固然没有泄漏出做机械人超市的意思，但被称作是“食物界的亚马逊”的英国在线视频批发商Ocado可开端伎痒了。 媒体新闻，近日，英国的在线超市Ocado宣告，公司筹划在其一部门仓库中测试一个新的机械手——RBO Hand 2，该把这个机械手装载到机械臂上可用于生鲜类食物的抓取和包装。 “食物界的亚马逊”研发机械手，可以在超市打包柿子和鸡蛋 据懂得，RBO Hand 2机械手采取了最新的技巧，当它装置到机械臂上以后，就可以成为一个完全的机械人。机械人的手臂和五指都足够灵活，当它捡起一袋柑桔或喷鼻蕉，乃至在处置鸡蛋这类软弱的食品时，都不会破坏到食品，可以或许包管和人手打包一样平安。这关于像Ocado如许的天天可以或许接到年夜量定单的年夜型在线超市来讲，一方面可以或许晋升打包效力，削减人工收入，另外一方面，还可以或许削减由工资掉误形成的掉误破坏的丧失。 今朝关于年夜型的电商来讲，仓储的机械化治理曾经不是一个新颖的工作了，机械臂、起重机、传送带等等相似工场的一整套传输体系曾经成了电商仓储治理的标配。那末为何Ocado还要做如许一个机械人呢？ Ocado公司的CTO Paul Clarke表现，传统的机械化治理体系在某些方面可以做得异常高效，并且在编程方面也很轻易保护，你支配它们做甚么它们就可以够做甚么，而且可以或许做得很好，然则这类体系顺应性其实不是很强，假如你想忽然转变你仓库的运作方法，或许转变产物的种别（今朝许多机械臂只能抓取固定外形的物品停止治理，假如转变产物就须要从新编码），亦或转变产物线的战略，你就必需把全部体系都做一次年夜整改，从新开端设计你的机械化治理体系，着听上去就异常的费事。 这款新的机械手由Ocado和柏林工业年夜学（TUB）协作研发，这个项目照样SoMa项目标一个构成部门，SoMa项目是欧盟赞助的Horizon 2020筹划，用于类人机械人的研讨和立异范畴，有名的迪斯尼的一些研讨（好比公园机械人技巧）也在这个项目中。 据引见，Ocado新研发的这个机械手末尾采取了相似人手的设计，与机械臂合营就可以成为一个完全的机械人。在”手指“上，研发团队研讨了一种能抓取软质物体的机械模块，这类模块可以经由过程空气压力掌握机械人手指的活动。手部压力和外形都可以依据各类外形的物体停止调理。也就是说，RBO Hand 2机械人可以像人一样，以各类分歧的姿态、年夜小分歧的力气来抓取光怪陆离的商品，可以或许知足年夜型仓储的”顺应性“需求。 “食物界的亚马逊”研发机械手，可以在超市打包柿子和鸡蛋 在今朝的测试中，Ocado团队将RBO Hand 2机械手装置到两个分歧的机械人手臂上，分离为Staubli RX 160L和kuka LBR iiwa14，经由测试，两个手臂都能胜利的抓取果蔬，不管外形和年夜小。 Ocado表现这仅仅只是开端，离适用还相差很远，有许多成绩还须要解。好比今朝机械手的测试都是在试验室前提下完成的，所抓取的物品也都是在平整的桌面上，而当机械手用于现实用处以后，其面对的情况就要庞杂很多，今朝还没有测试证实该机械手可以或许胜任多变情况的任务，该公司也表现愿望可以或许在更多手臂和更庞杂的情形下停止测试。 除可以或许平安的抓取果蔬等易坏物品以外，RBO Hand 2的研发团队还表现，在将来将为机械手添加盘算机视觉和AI方面的功效，让机械手可以或许在任务中自立辨认物品并打包，别的，研发团队还会在深度进修偏向投入一些阅历，让机械手在任务的时刻更精准，更高效。 其实早在2015年，Ocado就宣告了一个名叫“SecondHand Project”的机械人项目，目标是开辟出具有人工智能、机械进修和先辈视觉体系的人形机械人来“增长任务场地的平安、效力和临盆力”。在谁人时刻，该公司就与多家年夜学协作，研发可以或许运用于多个场景的主动化机械人，也就是说，他们在这方面照样有必定经历的。假如RBO Hand 2可以或许被完善开辟并运用于适用范畴，那末此后人们所期盼的”机械人超市“也就不会太远了。
