传统的刚性操作手和灵活手等机械装配已被普遍运用于人类的社会生涯和临盆中。机械手重要担任工业现场中构造性的、反复的、粗笨的任务，并向高定位精度、高灵巧性和高速度等偏向成长。灵活手则具有较多的自在度和准确力位掌握，但其掌握也是较为庞杂的。
跟着制作业的成长，传统机械手交互性差、庞杂情况顺应性差、不灵巧等成绩裸露了出来。人们对仿生人手机械装配提出了新的请求，因此最近几年来运用软资料设计制作的软体手惹起了普遍存眷。
软体手充足应用和施展各类柔性资料包含橡胶、聚合物、智能资料等自然的和婉性，及其非线性、粘弹性和迟滞特征等在软体手活动和掌握中潜伏的“机械智能”感化，从而下降掌握的庞杂度，完成高灵巧性和优越交互性。
经由过程不雅察已有的柔性抓手产物，或是浏览相干的学术研讨材料，我们可以发明柔性抓手的任务道理都是相似的。比拟罕见的软体手驱动方法为气动驱动，它决议了软体手各单位外部呈关闭的腔体构造。当正压（>0.1MPa）驱动时，软体手各单位翻开。当负压（<0.1MPa）驱动时，软体手各单位压缩。
36氪近日接触到了一家公司位于姑苏的软体手研发和制作商——柔触机械人。据悉，柔触机械人已于客岁12月份完成万万元级天使轮融资，投资方为明势本钱和水木本钱，势能本钱担负本次生意业务的独家财政参谋。
柔触机械人CEO张帆告知36氪，固然关于软体抓手的相干技巧研讨曾经许多，但想将试验室样品落地成可量产的产物，其本钱，寿命，及均一性，都是在量产中须要斟酌的身分。
为了晋升产物寿命，柔触机械人对基本资料停止了改进，在高份子基体资料中，参加了纳米添加剂，晋升了现有柔性资料的拉伸强度和耐磨性。而资料的研发自己就具有较高的knowhow，由于除资料的选择和配比，制作工艺、情况和前提也会影响制成后果。柔触机械人已为相干的资料立异技巧请求了专利。
产物的良率和分歧性重要和临盆工艺相干。张帆具有多年的工场产线项目司理经历，懂得产线设计技巧。同时张帆此前有测试和检测仪器开辟制作创业阅历，这些经历可以赞助柔触机械人在收到缺点反应后去停止针对性改良。据悉，柔触机械人的柔性抓手重要笼罩5kg之内的物体的抓取，均匀寿命在300万次阁下，产物良率和分歧性还在赓续优化中。
除供给完全的手爪套件（包含二指手爪套件、三指手爪套件、四指手爪套件和五指手爪套件）和针对周详行业的“柔喙”系列产物，柔触机械人也推出了包含30多种单手指的模块化设计平型组合套件。手手印块的拼接设计，拓展了可运用场景，为用户供给了更多选择。张帆告知36氪，模块化设计是柔触和市情上其他产物重要的差别点。关于柔触来讲，模块化设计使得产物SKU增多，这就须要晋升产线柔性和产物质检才能。
柔触机械人的第五代产物正处于小范围量产和试用测试阶段，预期下半年会停止范围化量产和出货。张帆表现，他们如今重要经由过程集成商切入人力密集型、主动化水平不高的行业，如物流、玩具、食物包装、3c电子、汽车零部件、服装网www.vhao.net纺织等。
高品德柔性抓手的研发和临盆难度较高，再加上这个市场临时处于蓝海阶段，是以市情上可看到的产物其实不多。美国SoftRobotics最早开端停止相干的研讨和贸易化，但重要集中在食物和农业范畴，并且价钱较高，在国际没有竞争优势。德国Festo的仿临盆品还没有进入范围化量产和出货阶段。国际同类企业重要是36氪此前报导过的SRT机械人。
柔触机械人现有30人阁下，本年可扩大至50-60人，市场、研发和临盆人员各占1/3。CEO张帆前后卒业于武汉年夜学和德国斯图加特年夜学，曾就职于德国博世、德国Centrotherm、法国达索，担负设计师、项目司理等职位。
