这些年,随同我国人工本钱上升和生齿盈余削减,制作企业急切须要转型进级,国务院宣布“中国制作2025”,加速了制作业向智能化、主动化、数字化的转型成长。汽车制作行业作为制作业主要的构成部门,率先发力智能制作。
新型点焊机械人焊接体系(安川)
重要设置装备摆设:
MOTOMAN新型点焊机械人-MS210、中频伺服C型焊接、固定式中频伺服X型点焊钳、点焊主动夹具、点焊气动抓手。
重要特色:
该体系为机械人全主动点焊体系,包含机械人点焊和机械人抓取工件主动打点工艺进程,并应用主动换手装配完成机械人对抓手与伺服点焊钳主动改换。机械人抓取工件与固定伺服焊钳调和举措,进步了焊接效力,完成最好地位焊接,包管了最好工艺焊接需求。该任务站焊接功率高,完成了单工位机械人全体焊接完成,能顺应临盆现场的多用处主动临盆需求。另外,该体系机械人多种用处的主动切换,充足展现了机械人在点焊范畴的多功效运用。
车身焊接(川崎)
重要设置装备摆设:
新型机械人B系列4台、伺服定位器L系列四台。
B系列特色:
高速度点焊、搬运。经由过程手臂的轻量化处置,对高输入转矩/高反转展转速度马达的采取,对最新防震技巧的运用,完成了点焊功课及搬运功课中占领主导的短间隔举措时光的延长。而且,因为伺服焊枪的枪体轴举措时序的进一步优化,使得轮回时光完成了年夜幅延长。
内置线缆、管路。经由过程上不手臂及手段中间部门的中空设计,使得从机械人基座部门得手腕前真个电缆,管路可之内置。是以,在离线示教和机械人设置完成后,以往的外置方法惹起的机械人或与周边装配之间产生的线缆、管路类干预的成绩就无需斟酌,从而年夜年夜晋升了离线示教及现场示教的感化效力。
设置自在度的晋升。与以往的机械人比拟,设置面积及本身核心尺寸都有年夜幅减少,并加以线缆,使得机械人的高密度设置得以完成。