汽车行业曩昔一向是机械人运用最重要范畴，跟着主动化需求的晋升，工业机械人运用获得更年夜的拓展，除传统的焊策应用外，机械人在机床高低料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、拆卸等范畴也获得了普遍运用。金属成形机床是机床对象的主要构成部门，成形加工平日与高休息强度，噪声净化，金属粉尘等接洽在一路，有时处于低温高湿乃至有净化的情况中，任务简略死板，企业招人艰苦。工业机械人与成形机床集成，不只可以处理企业用人成绩，同时也能进步加工效力和平安性，晋升加工精度，具有很年夜的成长空间。
数控折弯机集成运用
机械人折弯集成运用重要有两种方法。一是以折弯机为中间，机械人设置装备摆设真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架构成折弯单位。二是机械人与激光装备或数控转台冲床、工业机械人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手构成的板材柔性加工线。埃斯顿应用本身在机械人掌握体系与机床数控体系的技巧战争台，完成无缝衔接，开辟折弯软件包，半数弯进程中机械人托料完成闭环掌握。在分歧折弯速度下，机械人完成主动婚配的完整跟踪，折弯软件包也使折弯示教时光从曩昔2-3天延长到2-3小时。在开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工中获得很好运用。
压力机冲压集成运用
机械人与压力机冲压集成运用重要有两种方法。一是单台机械人冲压高低料：经由过程机械人将板料从拆垛台移送到定位台，定位后再移送到压力机模具中实行冲压，冲压停止后，经由过程机械人取料放入堆垛台，完成单台压力机机械人主动高低料。二是机械人冲压连线：经由过程多台机械人在多台压力机之间树立冲压连线。依据加工工件成形工艺请求，须要在多台压力机合营加工，整条临盆线由拆垛机械人，上料机械人、压力机之间传输搬运机械人，尾线机械人构成。与直线坐标的机械手比拟，采取工业机械人更有柔性，对模具没有等高请求，轻易集成。埃斯顿应用自立压力机掌握体系和机械人掌握体系无缝衔接，使机械人的举措和压力机到达最好调和，应用现场总线，使整条临盆线效力最年夜化，平安性更高
热模锻集成运用
热模锻临盆线平日由两台模锻压机构成，一台用于冲压，另外一台用于切边。热模锻机械人集成运用平日设置装备摆设两台机械人，一台担任将中频炉处置后的低温物料移送给冲压成形模锻压机，另外一台担任从冲压成形模锻压机取料后移送到另外一台模锻压机停止切边。为避免低温冲压工件粘住模具，须要每次冲压后对模具停止石墨光滑，光滑可以由机械人完成，也能够采取专门机构完成。因为铸造是低温高湿且又有石墨光滑带来的卑劣情况，特殊要留意机械人的防护任务和机械人自己抗热辐射才能，埃斯顿公司机械人4-5-6轴机电在机械人年夜臂和小臂衔接处，具有自我阔别热辐射的构造特色。在模锻压机装置电子凸轮掌握体系，使模锻压机运转与机械人运转调和，进步加工效力，晋升体系的平安性。
焊策应用
焊接是成形机床板材加工后道工序，机械人焊接有电阻焊和弧焊两品种型，焊接机械人运用占全部机械人运用的40%以上。弧焊运用是以机械工资焦点，设置装备摆设焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等构成焊接任务站。埃斯顿可供给6kg、臂长为1400、1600和2000mm的公用弧焊机械人任务站。电阻焊运用是以机械工资焦点，设置装备摆设点焊枪、焊接掌握器、水气单位、管线包、工装夹具等构成点焊任务站。埃斯顿可供给220kg、臂长2600mm的公用电阻焊机械人任务站。另外，埃斯顿主动化公司为焊策应用开辟公用焊接软件包，将焊接专家工艺参数库集成到机械人体系中，知足各类类型须要。
机械人是先辈制作技巧和主动化妆备的典范代表，智能化工业设备曾经成为全球制作业进级转型的基本。工业机械人与数控机床集成运用，使智能制作与数字化车间、智能工场从概念走向实际。
