试想一下，假如让“软软的机械人”为病人做手术是一种如何的感触感染呢？现在，在超微创手术范畴，软体机械人（又称柔嫩机械人）曾经开端施展本身的感化了。
今朝，美国哈佛年夜学和波士顿儿童病院的研讨人员协作开辟出一种软体机械装配，可在不与血液接触的情形下赞助心脏跳动泵血。这类可定制的柔性装备，或催生出新的心力弱竭医治计划，关于心衰患者来讲是一个福音。
软体机械人的商用化无疑转变着人们关于机械人的传统认知，从一如钢铁容貌的“壮汉”到柔嫩如初的“萌妹子”，软体机械人让机械人市场加倍丰硕多元。
“硬”照样“软”，这是一个成绩
工业流水线上的机械人、扫地机械人、烹调机械人，这些机械人在人们的印象中，都是机械化、缺乏人体肢体举措的灵巧性等根本印象，他们太“硬”了，这也是为了顺应本身的驱动方法。今朝，主流机械人都是机械驱动的，以电念头为动力源，经由过程电念头的迁移转变，把能量保送给齿轮和连杆，然后齿轮和连杆带念头器人活动。
用电念头、齿轮和连杆驱念头器人，其起首须要蒙受得住各类驱动连杆带来的外力，是以他们须要非常硬实的基本构造。假如应用连杆驱动的机械人是软体的，齿轮一转， 连杆一摇，它立刻就会被绞变形。关于软体机械人来讲，其普通难以蒙受连杆传输的机械动力，因此含有电念头、齿轮、连杆的机械人，年夜都是些钢铁机械构件。
是以，机械驱念头器人更多完成较为机械简略的义务，难以完成精致义务。好比连杆驱动的机械人能夹起杯子，却难握住杯子，让它握住一枚绣花针就更难了。
“夹”与“握”有着实质性的差别，“夹“是初级的机械举措，“握”是具有人手功效的精致举措，从夹到握实际上是通俗机械人到软体机械人的技巧逾越。
软体机械人模拟于天然界的很多软体植物，由可以蒙受年夜应变的柔嫩资料制成，且具有多自在度和持续变换的才能，可在年夜规模内随意率性转变本身体态和尺寸。由于自动变形与主动变形才能的联合，机械人可以挤过比本身常态尺寸小的裂缝，进入传统机械人没法进入的空间。
软/硬机械人比拟
“七十二变”若何以柔克刚
软体机械人成长至今，重要的构造类型可以分为三类：静水骨骼型、肌肉型静水骨骼型和其他构造。
年夜部门软体植物(如蠕虫、海葵)没有刚性骨骼，而是由表皮、肌肉、体液、神经体系构成。其典范构造是肌肉组成关闭腔，外部充斥体液，构成静水骨骼构造，典范的是仿毛虫软体机械人和Blob bot。
仿毛虫软体机械人及Blob bot
典范的肌肉性静水骨骼构造由互相反抗的横肌和纵肌构成，当横肌压缩时身材向纵向舒展；当纵肌压缩时，身材向横向舒展，体积一直坚持不变。植物的舌头、年夜象鼻子、章鱼触手都是肌肉性静水骨骼构造。而其他构造重要为气动活动链和蠕动腾跃机械人。
在详细运用层面，由哈佛年夜学研制的名为“Octobot”的软体机械人，自带活动燃料，可经由过程调控外部气体完成自立活动，既不须要衔接盘算机获得指令，也不包括任何电子元件，因此具有着柔嫩的身材。
世界首个自立活动的软体机械人：Octobot
与通俗机械人比拟，软体机械人可经由过程外部化学物资完成色彩可变发光，并可经由过程充气增压和通道收缩完成疾速挪动。以后的研讨情形注解，软体机械人可在 30 秒内敏捷变身，一旦完成色彩转换， 色彩层就不再须要动力来保持颜色，挪动到特定地位后经常与配景难以辨别，构成真实的“七十二变”。同时，一些软体机械人在设计之初就奇妙参照了仿生模子外不雅，应用3D打印工艺制作可以或许“以假乱真“，肉眼难以分辩。
医疗军事范畴称软体机械人“发力点”
从今朝来看，软体机械人的落地贸易场景重要是医疗和军用处景。智能绝对论剖析师柯鸣以为，今朝软体机械人的成长远景是相当可期的，学术界也正在如火如荼的停止着此类研讨，迷信家们试图发明一种分歧于传统机械人的新型机械人全体。
参军事运用场景来看，软体机械人确切年夜有成长空间。“以柔克刚”的本身体质可让机械人在收到外界冲击和损坏时不容易受损，这极年夜的加强了软体机械人的存活才能。另外，因为不具有电子元件，软体机械人在电磁侦查体系下轻易回避各类装备的追踪。将来，加装了特定兵器的软体机械人，可以更方便地承当各类侦察义务，乃至可以在特定前提下给仇敌乃至命一击。
在医疗范畴，“人小鬼年夜”的软机械人还可以成为大夫的优良医疗助手。软体本身人的硬度与柔嫩度与人类皮肤和肌肉较为接近，是以可穿着性和皮肤亲和性较好。是以，作为假肢、天然外骨骼等可穿着装备或用于模仿肌肉活动，软机械人仿佛成了一个最为优良的人选。
在微创手术（MIS）范畴，软体机械人更是有着极年夜的“用武之地”。软体机械人的运用，可以冲破传统微创内科手术办法的局限，好比，自在度低的手术装备敌手术形成的局限。伦敦年夜学研制出刚度可控的章鱼状内科手术机械人手臂，其运用仿生道理，依据手臂机械机能的须要经由过程掌握机械手臂的刚度更好地合营手术停止，柔嫩的材质将手术的损害降到最低。
刚度可控的章鱼状微创内科手术机械人手臂
进入市场，软体机械人的壁垒在哪里？
固然，软体机械人作为新事物，其成长潜力实足，然则智能绝对论剖析师柯鸣以为，综合其市场化进程来看，其仍然有着本身的壁垒。
起首，实际上，软体机械人可以完成无穷自在度的活动，但是在现实操作进程中，这类绝对于传统机械人的优势受限于驱动方法和制动器数目，想要准确掌握机械人的活动，这须要年夜量的传感器的信息和数据反应，这在现实运用进程中难以包管其及时性。
其次，软体机械人医疗、军事、养老和勘测范畴都有侧重要感化和优越成长远景，然则其昂扬的运用本钱和临盆本钱极年夜限制了此类新技巧的普及。为了完成贸易上的可行性和现实临盆生涯中的运用，软体机械人在其技巧普及性和技巧价钱方面做出尽力。
最初，可自带燃料活动的软体机械人“八爪怪”，重要依附体内携带的双氧水燃料停止供能，而一次携带的能量只能委曲支持 4~8 分钟的活动。同时，现有的软体机械人自立转向才能简直为零，急需加装额定传感器完成对妨碍物的主动躲避，这又触及全部软体机械人掌握体系的优化设计。
固然，从今朝来看，软体机械人的设计办法还不成熟，若何均衡灵巧性、承载才能和靠得住性等目标还存在艰苦。为停止优化设计，须要树立准确的物理模子，而树立此模子又是一个具有挑衅性任务。
总之，软体机械人在我国制作业程度赓续晋升确当下，其也正预备迎来疾速增加期，其也极有能够成为中国下一个经济增加点，跟着软体机械人在贸易及各行业的落地，中国的软机械人行业将年夜有可为。
