有如许一种奇异的机械人,它可以做到像藤蔓一样自发展,柔嫩的身材延长活动到各类角落,全部身材身材荏弱无骨。
哈佛年夜学的研讨者们此前展现了他们的最新研讨结果:一款章鱼外形的完整柔性机械人 “Octobot”。这款机械人全身都由软软的柔性资料组成,不须要外接动力,本身就可以活动起来。浙江年夜学的传授及其他研讨人员论述了他们研发的一种柔性机械人,柔性的特点使得这条“电子鱼”得以在狭窄的空间内飞行,拓宽了它们可以或许行驶的空间。
基于折纸设计的柔性机械人
水凝胶材质的软体机械人
国外的一个研讨团队就做了测验考试性的实验,他们用 3D 打印和激光切割打造出水凝胶的外壳,完成“身材”的“柔韧性”,然后经由过程液压驱动的方法驱念头器人的活动。
再就是经由过程一些特别的资料来打造相似于天然肌肉的资料,像电子动力聚合物(EAP)、外形记忆合金如许的物资都是天然肌肉的优越资料,以外形记忆合金为例,它可以依据温度主动转变外形,而且可以或许记住这些外形,完成曲折、变短、抓取物体等举措。
除此以外,还有一种新兴的功效资料室温液态金属,这类资料在电、磁、力、热的感化下,可以在分歧的形状和活动形式上随意率性切换。中国迷信院理化技巧研讨所研讨员、清华年夜学传授刘静在其撰写的室温液态金属综述文章中也曾写道,“液态金属可变形机械效应的发明,无望促进柔性机械实际与技巧获得严重冲破。”
虽然柔性机械人的研讨难点许多,但它也是很多高校试验室研发的一年夜重点,由于从适用性来考量的话,这类柔性机械人异常合适一些“极端”的场景下,好比受灾现场的救济:它可以进入到一些风险、狭窄的处所;还有海底摸索上,柔性机械人可以潜入到像珊瑚礁如许的海底生物内,在不损害它们的同时去摸索更多的海底机密。
医疗方面,柔性机械人也是一年夜利器,假如大夫想要针对人体内的某个器官有的放矢,便可以经由过程柔性机械人完成,科罗拉多年夜学博尔德分校试验室的机械工程师就研制出了专门用于医药医治的软体机械人。别的,在他们还看来,医药范畴运用的机械人,只能以软体蠕动的情势结构。
结语:
柔性机械人的运用将给我们生涯带来伟大变更,而文中罗列的许多案例也注解柔性机械人的研讨一向在停止中,假以光阴,必定会在机械人行业年夜放异彩。