信任许多人都记得波士顿动力机械狗SpotMini再次奉上的新春扮演。此次，不只带来新的机械人才网job.vhao.net艺，并且初次宣布了幕后揭秘。
在视频中，机械狗接到“GO”敕令以后，就不须要人类掌握，而是自立开端开门而且穿过。摄像头会赞助机械狗定位门把手，断定门能否处于翻开状况，而且赞助机械狗导航穿过年夜门。
这个进程中涌现搅扰时，乃至测试人员用力拉扯机械狗的尾巴时，各类掌握器会赞助机械狗调剂均衡和行动，这类对外界搅扰的容忍和呼应才能，可以或许赞助机械人以更高的胜利率运转。
其实，机械狗SpotMini外部还隐蔽着很多科技，好比，它的关节应用了BOGEN的圆形磁环，BOGEN在磁性丈量技巧的研发上有着异常壮大的实力，这也给机械狗SpotMini打造了稳固的“措施”！
应用BOGEN的AKS17磁性编码器在扭转的运用上，直径从100毫米到1米的直径招致分辩率高达24位。高分辩率磁性编码器是较为经济的选择，反不雅光学处理计划实行起来就会很昂贵。同时，因为可以供给比拟开放的定制需求，使得BOGEN产物可以顺应分歧的细分市场需求，好比在机械狗SpotMini各个关节所应用的分歧磁环就解释BOGEN有许多可定制的产物。
有了这类可变性，AKS17及其响应的磁环简直可以知足任何主动化运用中须要相对值丈量的计划。AKS17的尺寸为长28毫米，宽16毫米，高3.4毫米或6.6毫米。因为尺寸精致，AKS17异常合适运用在须要节俭空间的丈量体系中。
AKS17供给BISS-C或SSI作为输入和增量正交旌旗灯号。这许可体系在不改换编码器的情形下，启动时应用增量丈量，而且在掌握体系更新以后应用相对值丈量。或许体系可以在启动时应用相对信息并在操作时代供给增量旌旗灯号。
BOGEN的总司理Becker博士强调：“AKS17和IKS9磁性编码器之所以实用于卑劣情况，由于它具有IP67防护品级。别的因为BOGEN采取了磁性技巧，所以BOGEN丈量处理计划都可以或许较好地抵御净化和抗振动，而且是以免保护且具有很好的本钱效益。AKS17供给具有本钱效益的相对磁丈量处理计划 ，很多公司都惊奇于BOGEN可以以如斯低的价钱完成相对丈量。”
不管是定位，活动掌握照样主动化体系内的监控 ，主动化技巧的基本一直是高度精确和靠得住的丈量技巧。BOGEN的磁环在掌握机电的扭转速度、肯定轴的地位、定位线性平台或掌握机械人等各方面都有着异常优良的表示。BOGEN在国际的署理商广州正高信息科技无限公司，针对磁性丈量技巧在机械人的运用上具有着丰硕的处理经历，已为浩瀚机械人公司供给了准确的磁性丈量处理计划。
将来，跟着磁性技巧的成长，其在精度及靠得住性上会愈来愈接近乃至代替光学丈量处理计划，在工业主动化的范畴大将会施展更年夜的感化、更年夜的优势。
