工业机械人体系集成行业中有一句话，“年夜哥做计划，小弟做设计”，江湖传说中的计划究竟是甚么鬼？你若何能力做“年夜哥”？
提起计划必需从机械人体系集成项目说起。起首我们得清晰机械人家当链的散布情形，下游企业重要为机械人本体临盆商、焦点零部件厂家，典范的企业包含四年夜家族（abb、库卡、发那科、安川）、日本帝人公司（加速机）、固高科技（机械人掌握器）；下流为机械人应用方，市场相当之年夜，今朝运用比拟成熟的是汽车工业、3C等，但在全部制作业中，机械人的应用占比依然很小很小，当下国际机械人保有量不外45万台，每万个工人占比不跨越50台，而韩国已跨越500台，跟着国际制作业家当进级，机械人行业将出现井喷之势。
当下，国际绝年夜部门的临盆企业没有才能去对现有传统临盆线停止主动化改革的，在机械人临盆商和临盆企业之间有一个很主要的脚色——机械人体系集成商，集成商依据客户需求供给成套的机械人主动化临盆线或任务站。因为机械年机械人主动化改革项目愈来愈多，机械人集成商数目也在成倍增长，据不完整统计，中国已有一万家机械人体系集成商，在中国机械人行业里占比达90%，而年夜部机械人集成商今朝均面对人才网job.vhao.net稀缺，而计划工程师在机械人集成商中相当主要的岗亭之一！
若何完成一个机械人集成项目，年夜致实行任务流程是：
计划设计—机械设计制作—电气设计—现场装置—调试临盆。
机械人集成项目标计划设计，是项目实行的条件，也是可否拿下项目症结地点，才有“年夜哥做计划，小弟做设计”的说法。
集成项目计划有三个很主要的意义：
1、计划是经由过程商务会谈，构成终究定单的技巧基本，一切离开计划谈定单，都是耍地痞；
2、计划为后续机械设计、电气设计部门供给设计框架和思绪，是设计之路的启明星。
3、计划中的仿真等部门可以指点现场调试，使得现场调试可以或许又快又好的完成。
集成项目计划设计包含如许几部门：
1、机械人选型
A、依据机械人的负载和任务半径，和精度、速度，肯定型号
B、依据性价比，选择机械人品牌
2、夹具设计
依据产物工艺须要，分离设计机械人上的夹具、产物的固定夹具和其他须要的定位装备
3、主动化线体及核心装备非标设计
机械人临盆线不只是机械人本体，本体只是履行机构，是没法干活的，必需要做成任务站或许线体能力完成，故计划中有年夜量的非标设计。
4、仿真、节奏剖析
依据设计计划作出机械人主动化的3D静态仿真模仿，检查机械人的可达性，避免机械人和周边装备干预的风险。
5、BOM清单、及装备报价
要成一位及格的计划工程师非一朝一夕，没稀有个机械人集成项目标积聚，难以深度懂得项目及工艺。
一位及格的计划工程师，必需知足上面这几点前提：
1、熟习经常使用机械人工艺，可以或许针对分歧工艺提出最适合的处理计划；
2、 熟习各类机械、机构选型，机械设计，可以或许化腐败为奇异，经由过程分歧机构、元器件的组合完成新的功效；
3、 熟习仿真软件，可以或许在设计之前将现场结构、工艺流程、非标机构顺遂表达并评价项目标可行性。
