海里的软体生物一向都是奥秘而暗黑的存在，像章鱼和乌贼如许的头足类植物更是机械人世界的灵感起源。
The U.S. Army Research Laboratory与明尼苏达年夜学协作，对软体机械人停止探讨。该研讨小组近期揭橥了一份研讨申报：面临宏大的妨碍时，无脊椎机械人具有自然的优势，可以挤进或绕开妨碍物。是以该研讨小组睁开了对软体机械人的制作。
与2016年12月问世的全球首个全软体机械人 Octobot分歧，Octobot是一个彰显极简主义的机械人设计，目标在于向外界展现如许的软体机械人是可以成为实际的。而此次的软体机械人一旦制成将投入军方应用。
ARL的研讨员Ed Habtour在一份研讨申报中表现：“软体机械人必需具有高度的构造灵巧性和分派掌握，能力潜移默化地进入受限的空间内。须要长时光对其停止操作指控，来模仿生物的形状、造就机械人对情况顺应性。”在完成形状的塑造以后，软体机械人照旧须要时光来庞杂的内部情况。
除回避妨碍物外，在抓持和操作未知物体方面，软系统统有着自然优势。经由过程培养对情况的顺应性，软性机械人的抓取器可以转变自己的形状抓取各类目的物体；另外，在医疗范畴，软体机械人可以经由过程与人体的交互活动，来赞助病人停止康复。
研讨的主要冲破口是新一代3D打印技巧的晋升。制作Octobot时应用的3D打印技巧是为了让Octobot完成密封定型；其他的一切部门都须要手动制造完成。而此次的软体机械人所需的设置装备摆设都可以由3D打印技巧完成。
3D打印技巧最后是运用于模具制作、工业设计等范畴，后逐步用于一些产物的直接制作。在制作业中，修建、汽车，航空航天等早已运用；尔后在食物、服装网www.vhao.net、医疗、生物等也均有成长，如点心、鞋子、假肢、器官、细胞等都曾经完成了3D打印。
