这两年，跟着中国人工本钱的赓续上升，工业机械人关于制作业显得更加主要。地下数据统计显示，自2013年以来，中国曾经持续5年成为工业机械人首席花费年夜国。固然花费排名第一，然则中国的机械人制作家当若何呢？
近日，安然证券出台了名为《工业机械人家当链年夜起底，国产物牌于年夜海潮中突起》的行业申报，该申报显示，中国的机械人制作业获得了长足的提高，然则在“三年夜焦点零部件”方面，国际巨子的技巧壁垒仍然很高。
2016年，成都会平易近观赏会写毛笔字的库卡机械人
机械人产量比年增加，市场辽阔可为
申报称，2017 年我国工业机械人销量约为13.6 万台，同比2016 年增加了92%。与韩国、日本等国度比拟，我国制作业的工业机械人密度较低，估计将来5-8年间，我国工业机械人销量的均匀增速将跨越20%。
从密度下去说，我国制作业中的工业机械人密度仅为68台/万人，接近于全球74台/万人的均匀水准，然则仍然低于欧洲的99台/万人，远低于日本（303台/万人）和韩国（631台/万人）的程度。2016年，中国制作业占GDP的比重为28.8%，和韩国的数据接近（29.3%），所以，申报以为，中国应当以韩国为比拟对象，预算我国将来工业机械人的需求。
机械人“四年夜家族”的封闭和国际品牌的包围
申报显示，2016年，工业机械人的“四年夜家族”发那科、abb、安川、库卡（kuka）占领了全球58%的份额，其他国际著名品牌也分离在全球有跨越4%的份额，比拟之下，国际机械人在全球市场占领率较低，算计9.7%。
国际也是一样，同年，“四年夜家族”占领了国际57.4%的市场份额，国产物牌只要年夜约32.8%，不外比拟起2015年的25%，国产曾经获得了长足的提高。依据国度制订的《机械人家当成长计划（2016-2020 年）》目的，在2017-2020年年间，我国自立品牌工业机械人年产量将到达10 万台，六轴及以上机械人5 万台以上。假如该目的顺遂完成，则意味着2017-2020年间我国自立品牌工业机械人的销量复合增速将到达37%。
别的，除市场份额上的优势，申报称，国外的机械人公司还在中国境内年夜范围设厂，下降了本身的制作本钱，和中国厂商直接竞争，短时间内，国产不占优势。
然则别的一方面，在外资的周全“围歼”之下，国产机械人是若何冲破的呢？申报表现，起首是“四年夜家族”等海内机械人公司在国际设厂，同时也造就了中国的人才网job.vhao.net，有益于专业人才网job.vhao.net和技巧的分散。并且作为老牌厂商，国际制作商经由过程进修海内企业的成熟经历，也可以或许取得冲破。
其次，我国固然机械人行业起步较晚，然则最近成长异常敏捷，2016年国际与机械人相干的专利数目到达18201项，同比增加了57%，2010年该数字尚缺乏2000 项，显示出最近几年来我国机械人范畴的症结技巧正在加快冲破中。
焦点零部件的缺掉之一：伺服体系
固然我国在机械人技巧范畴正处于冲破中，然则别的一方面，在机械人三年夜焦点零部件方面，国外的技巧壁垒仍然异常壮大。
起首是伺服体系，伺服体系是工业机械人重要的动力起源，重要由伺服机电、伺服驱动器、编码器三部门构成。伺服寄义为“追随”，指依照指令旌旗灯号做出地位、速度或转矩的追随掌握。
申报称，今朝我国工业机械人用伺服体系重要被国外品牌垄断，个中日系约占50%，欧美品牌30%，台湾品牌及年夜陆企业均只要10%。日系企业包含安川、三菱、三洋、欧姆龙、松劣等公司，重要是小型功率和中型功率产物；欧美系包含西门子、博世力士乐、施耐德等公司，在年夜型伺服具有优势位置；国产重要包含汇川、台达、埃斯顿等公司，重要为中小型伺服。
全体上看，我国伺服机电与日系和欧美仍然存在差距，重要表示为：年夜功率产物缺少、小型化不敷、旌旗灯号接插件不稳固、缺少高精度的编码器，这些也是国际伺服体系将来要攻光的重要偏向。
焦点零部件的缺掉之二：加速器
第二个严重缺掉是加速器，在全球加速器市场上，日系垄断了85%的份额。
申报显示，周详加速器制作，投资年夜，技巧难度高，有很高的壁垒。也正是以，全球工业机械人加速器的市场高度集中，个中日本纳博特斯克在RV加速器范畴处垄断位置，日本哈默纳科则在谐波加速器范畴处垄断位置，两家算计占全球市场的75%阁下，别的一家日本厂商住友则占领了10%。因为其极高的技巧壁垒，工业机械人本体系体例造环节对加速器环节议价才能很弱。
并且，冲破加速器的壁垒并不是一朝一夕之功，世界各年夜加速器厂商很早就开端停止研产生产，比拟之下，国际较早的秦川机床也要比及1997年刚刚开端研发，间隔冲破尚待光阴。
加速器缺掉的效果是相当严重的，据中国高新技巧家当导报3月30日报导，以加速器为例，据国际来福谐波CEO张杰引见，在谐波加速器方面占领全球垄断位置的日本哈默纳科公司卖给机械人“四年夜家族”的价钱年夜概是2000元阁下，卖给中国厂商的价钱却高达6000元以上。
“中国作为全球最年夜的机械人市场，之前却一向被国外垄断。”张杰剖析道，“假如一向没有研收回国产焦点零部件，中国机械人家当不会有任何机遇。”
焦点零部件的缺掉之三：掌握器
作为工业机械人的“年夜脑”，中国在这方面的成长也缺乏。
安然证券的申报显示，掌握体系是一家工业机械人厂商设计理念的集中表现，成熟的机械人厂商普通自行开辟掌握器和伺服体系，进而包管机械人的稳固性和技巧系统。是以全球掌握体系的市场份额与工业机械人本体情形接近。
申报称，跟着将来智能化的水平愈来愈高，各本体系体例造商之间的差别化也将愈来愈明显，这类差别化最重要表现在掌握体系的差别上。跟着国际厂商技巧的慢慢积聚提高，今朝掌握体系与国外产物的差距在慢慢减少。国际著名的工业机械人生厂商均自立研发了自家的掌握体系，包含新松机械人、埃斯顿、华中数控、新时达、广州数控、汇川技巧等公司，也出生了一批专业的掌握体系办事商如固高科技、英威腾、卡诺普等。
