腿足机械人，一向以来都是一个奇异的存在。固然近几年成长势头很猛，但除去运用于科研平台，很少有人把它真正运用于家当化（玩具类机械人除外），动辄几十万乃至几百万美元的昂扬造价，配上其实不完善的机能，让许多人都对腿足机械人抱有不小的质疑。
但是，近期有一家公司仿佛要打破这类魔咒，那就是Cassie的研发公司Agility Robotics。Cassie年夜家应当还记得吧？就是谁人脑壳以下满是腿的年夜怪物，2017年一经问世，便惹起了不小的惊动。和许多我们懂得到的腿足机械人分歧，Cassie走起路来特殊轻巧，就像是一只在公园里闲庭信步的鸵鸟。
近期，Cassie的研发公司Agility Robotics宣告了一条新闻，他们取得了800万美元的风险投资，意在将Cassie系列机械人运用于家当化，并处理人类输送快递最初100英尺（约30米）的成绩。
固然800万美元的投资关于许多牛掰的公司来讲其实不算多，但据IEEE spectrum 的查询拜访，这可是第一次取得如斯年夜量风险投资的机械人公司，用以开辟一个真实的贸易双足机械人。Agility Robotics为何有这类实力取得如斯殊荣，那还要从Cassie说起。
Cassie的研发团队有着十年的科研配景，他们努力于懂得植物形状学和活动行动的根本道理，以设计出节能双足体系。Cassie的前身是来自俄勒冈州立年夜学的ATRIAS腿足机械人，它应用主动动力学，并应用“弹簧 - 质量模子”完成和人类类似的静态步态。所谓的“弹簧 - 质量模子”就是将弹簧势能与机械能之间的转换运用到双足体系中，以完成优胜的能量效力。
新研发的 Cassie 在原有 ATRIAS 的基本上做了诸多改良。例如它模仿人类的髋关节，在这个部位给它设计了一个动员机，让机械人能在前后阁下的偏向上安排下肢挪动。另外，在它的脚踝处还装置了电动脚踝。这让机械人可以在不动时稳定的定在原地，而不是像 ATRIAS 那样经由过程赓续挪动来坚持均衡。
如许的模子与波士顿动力等其他公司的腿足机械人模子完整分歧，Atlas是依附自动掌握和高功率驱动，是以年夜功耗为价值的。而这类节能的双足体系，与传统的双足机械人比拟，在本钱，机能和功耗方面展示了阶跃式改良。
更症结的是，自问世以来Cassie的科研团队，一刻也没有抓紧对Cassie的练习与优化。Cassie出身3个月今后便曾经能优雅的在不算庞杂的情况中行走。出身十个月就可以在地形和人员都比拟庞杂的校园情况中行走（至多视频中是如许的）。
IEEE仿佛也非分特别偏心这只特别的腿足机械人，近期，它颁布的视频中Agility Robotics公司其实不像波士顿动力那样给Atlas脚底装上两个轮子构成新型的轮式机械人Handle（为了知足腿足机械人外行驶速度上的请求），而是正在测验考试让Cassie学均衡车。
或许之前，让Cassie学会与其他分歧的腿足机械人合营，协同任务。
IEEE对Cassie偏心其实不是没有事理，和Atlas、ASIMO比拟，10万美元的造价Cassie可以说曾经廉价许多了。并且Cassie被定名为走向将来的机械人。正如Cassie的开创人之一布鲁斯所说，他们正在努力于处理最初100英尺（乃至是10英尺的间隔），以便未来可以或许为每小我送蛋糕。
而不管若何，Cassie的贸易化运用还在路上，到真正腿足机械人走进实际那一天，你以为还有多远？
