据IEEE Spectrum报导，麻省理工学院研收回一款软机械鱼——SoFi，研制该款机械人的目标为在发生最小的损坏性的条件下，可以或许近间隔的不雅察一切的水下生物。
软机械鱼SoFi的尺寸和行动与真实鱼类很类似，而且，它不只仅是一个概念上的仿活力器人鱼，它是一个真实的研讨对象，其掌握体系很好操作，而且电池的适用性也很高。
潜水员应用防水游戏掌握器与超声波机械人停止通讯，机械人鱼可以或许将高等其余偏向生命令转换为可履行的3D轨迹。另外，其电池的应用寿命长达40分钟，比较年夜多半潜水员只能在水下不跨越一个小时，40分钟的应用时光曾经异常不错了。
SoFi在挪动方法上或多或少的与真实鱼类类似。它的重要驱动力来自尾部，其驱动频率为0.9赫兹到1.4赫兹之间，其最高速度可到达每秒21.7厘米。另外，经由过程转变向其尾部阁下两侧油泵装配中注入油量的若干，可使SoFi像真实的鱼尾一样阁下摆动。
机械人专家曾经将SoFi带到了斐济岛，在真实世界的前提下对其停止评价。斐济岛有许多珊瑚礁的情况和分歧的潮汐，在这些前提下，可以研讨陆地生物与珊瑚礁的生物群落之间的互相感化。
三天内，SoFi共停止了六次潜水试验，总共消费了240分钟。在此时代，潜水员从间隔SoFi10米的前方掌握它，试图将其引向陆地生物群傍边。研讨人员发明，SoFi并没有吓到邻近的鱼。
虽然还须要停止更多地试验，能力找到毕竟甚么样的机械人鱼会对真实的事物发生影响，但研讨员愿望可以或许与浩瀚专家协作，从而研讨更普遍的水下生态范畴。另外，他们还在研讨鱼类的视觉追踪方法，以便于将来机械鱼可以或许完成自立。
