Yogo团队成员从事机械人研发跨越10年，成员曾研发过排爆机械人、模块化工业机械人、教导套件、人形机械人、多足机械人等各类机械人。关于机械人的价值，开创人赵明以为，机械人带来的是生涯方法的转变，是为了让生涯更风趣，束缚人类现有生涯状况。在设计意图上，Yogo今朝产物“Mingo”和后续的产物，办事都指向处理人类生涯的各个方面。
在寻求“让生涯更风趣”目的上，赵明以为机械人必定要处理肯定范畴的成绩，Mingo就是一款面向酒店行业的产物。在酒店业，一线员对象有高去职性，酒店培训员工的本钱很高，依据迈点研讨院数据显示，32%的酒店都涌现过一线员工去职成绩，因为薪酬低、生长受限等缘由，多半员工没法历久保持在岗。
同时因为酒店业与旅游淡淡季相干，分歧时代的用工需求分歧，应用人工须要在全年背负较高用工本钱，机械人Mingo则可以替换一线员工，承当物品运输、指引等任务。
与罕见的“触摸屏+立柱”机械人分歧，Mingo被设计为椭圆流线型，外部设有贮存空间，可放置普通物品、食品、酒水等，自己装备了摄像头、激光器和超声传感器，底盘也装备了自研的吊挂底盘。在不依附内部导航下，Mingo可以完成室内自行导航与行程断定，包含追随走动、礼貌躲避等。
在症结零件上，Yogo团队投入了诸多精神以完成稳固请求。以轮子和机电驱动为例，为了完成在酒店、餐厅等场景下的运输稳固，Mingo装备了比拟普通机械人更高等的装配，包括6个轮子的底盘及吊挂稳固体系，在输送液体、食品时不产生侧翻。
比拟试验室机械人，贸易机械人贸易落地更难。重要困难是场景落地困难，机械人须要懂得并自我进修场景变更，特殊是在特别场景下要有特别应对。以机械人寻路为例，与试验室纯真的寻路分歧，Mingo自带进修才能并能自立进修进而从新计划途径。
在驶进程中，桌椅变更、途径有人等惯例途径产生暂时变更时，Mingo会实时做前途径优化，顺畅同业；跟着变更历久转变，例如途径转变、妨碍历久阻拦等，Mingo就会采用最新、最优途径，修改原有行程途径。
在交互上，Yogo团队在产物设计上也一改机械人必应用智能语音的呆板印象。赵明告知亿欧，在现实场景人机交互测试上去，用户应用语音操作本钱会远高于惯例操作，个中包含：
1语音情况，在年夜人流情况下，Mingo很难解确指令；
2声响辨认、语义辨认仍然是很难的算法，今朝没法在Mingo上有好的体验。
为了不让Mingo成为“触摸屏+立柱”式机械人，Yogo团队一方面完美了运输、智能躲避、自进修等基本功效，在交互上保存了屏幕操作、抚摩感应等，赵明也表现，语音掌握将来还将持续优化，会在特定场景下设计更优处理计划。
在交互反应的细节上，Mingo依据成人、小孩设计了多场景反应机制，例若有小同伙缠着Mingo没法正常任务时，Mingo会自我倒计时假装成准时炸弹，让用户体验更“俏皮”。同时为了让Mingo加倍拟人，Mingo在碰到主人时会礼貌地在路边等待而非基于目标性采用躲避操作，让用户体验更好。
让机械人走进生涯
为了让产物更切近生涯，还要斟酌机械人自己的设计与本钱。
在设计上赵明及团队发明，在现实应用场景下，年夜人小孩无一利为对机械人的智能行动表现爱好，Mingo的外形被设计得心爱，必定水平上使得用户体验更高兴。赵明以为，商用机械人的设计此前仍遵守于传统机械人设计理念，缺少抽象思虑，在进入生涯场景下，让用户感触感染更好的设计必定水平上还能构成粉丝效应。
除设计讨巧外，本钱也是机械人落地贸易的症结妨碍。曩昔的功效型机械人，为懂得决某一主要成绩，会用极高本钱处理一个简略成绩，例如排爆机械人、月球车，这类机械人功效特色显著，处理成绩单一，为了知足特定成绩的处理，常常会在症结零部件投入重本钱。
赵明以为，昂贵的本钱构建机械人的“感知”、“断定决议计划”、“敕令履行”三个步调，能力让机械人走进普罗年夜众。是以在零部件推销上，Yogo团队经由过程挂靠成熟供给链，推销低本钱零部件，PCB应用自研电路板，电池也选用了曾经年夜范围临盆的电动车电池，最年夜限制下降Mingo的临盆本钱，以便于产物贸易化。
除挂靠供给链外，Yogo经由过程加年夜自研力度，让诸多技巧经由过程这些低本钱元器件完成高设置装备摆设价值，例如Mingo完成了全ARM架构，ARM处置器特色是本钱昂贵，应用多线程并行处置的方法，处置器可以处置高设置装备摆设处置器义务，团队在算法上投入伟大。异样在机电、滚轮、吊挂体系上，Yogo团队经由过程自研处理了相干成绩，以下降直接推销带来的昂扬本钱。
将来市场断定
在酒店机械人范畴，美国始创企业Savioke在2016年就已取得1500万美元融资，面前资方包含英特尔本钱、EDBI（新加坡经济成长署的投资部分）和北极光风险投资、谷歌风投，还有前雅虎高管主导的投资团体。除本钱备受喜爱，Savioke旗下产物也进入了全美的喜达屋旗下Aloft酒店，在贸易场景下完成落地。
赵明以为，随同中国将来生齿构造产生变更，休息力进一步压缩，基本任务将会慢慢被机械人替换，相似酒店机械人的贸易机械人将进一步进入到生涯场景供给办事；更主要的是，随同中国立异情况更加活泼，机械人家当将迎来更年夜迸发。
