近日，日本川崎重工推出了新型协作机械人体系，名为继续者（Successor）。该体系具有新开辟的掌握器和传感器，可经由过程重现工程师的举措完成长途协作，同时可与各类川崎机械人兼容。今朝已在日本川崎的西神户工场中获得应用。该工场重要临盆机电、泵和阀门等液压元件。本年下半年，它还将用于其他制作商处。2019年开端周全出售。
川崎机械人部分总司理桥本表现，该体系可以由工程师借由长途装备停止操作，并将其转换为机械人的主动化举措。经由过程采取人工智能技巧重复进修操作的举措，机械人将可再现那些须要微调的精致举措。是以，该体系可以或许经由过程应用机械人来简化先前难以主动化的任务流程，也可以或许将先辈的名贵技巧传承下去。
据桥本说明，继续者（Successor）这个名字具有三层寄义：一是机械人继续了人的技巧；二是这些技巧经由过程机械人传递给年青技巧人员；三是它拓宽了机械人的运用规模，将新概念流传到世界。
借由Successor体系，工人可以或许应用与掌握器相似的公用操作装备长途把持机械人手臂，而装备的外形依据运用的分歧而分歧。工人只需应用掌握器履行现实工场功课，机械人便可以懂得任务时代人体举措的纤细差异，并再现这些举措。
另外，感到反应功效可让用户感触感染到经由过程机械人手臂完成任务时所蒙受的分量和振动，就似乎这项任务现实是经由过程手工完成的。这类遥控装备还可以经由过程作为眼睛和耳朵的摄像头和麦克风周全捕获信息，记载准确完成任务的情形偏重现全部进程。
继续者的重要性能
1、主动运转/长途操作的混动功效
机械人的主动运转和人的长途操作可以自在组合，使原来须要闇练工、导入机械人异常艰苦的临盆线完成机械人主动化。
2、多重掌握功效
一个操作员可使用一台输出装配对多台机械人停止长途操作。
3、切换功效
可以将人工的长途操作停止记忆后切换到主动运转。
4、AI功效
即便是人工操作的无纪律功课，也能够经由过程AI技巧停止进修并切换到主动运转。
5、教导功效
可让机械人记住闇练工的功课内容，经由过程机械人向后续者停止技巧转达。
