据相干数据显示，2016年国际工业机械人发卖再度创出新高，到达8.7万台，而截止2017岁尾，我国工业机械人产量到达13.1万台（套），同比增加51%，估计本年销量连续稳固增加。将来3年复合年均增加率到达22%。可以说，“机械换人”海潮正在囊括全部制作业！
而关于最近几年来连续升温的锂电行业来讲，“机械换人”仿佛更火烧眉毛。
新动力汽车的迸发带动了锂电行业的新成长，锂电池需求量赓续爬升，但以后锂电装备行业繁华的面前，还面对着效力低、稳固性差、主动化水平不高级“痛点”。而这类抵触，恰是激发机械人运用爆点的契机。
经由过程将机械人技巧与锂电池临盆技巧相联合，可年夜幅度进步锂电池临盆线的主动化和智能化水平，进步临盆效力和产物质量，带动锂电池临盆企业停止技巧进级和改革。同时，与人工智能技巧、主动化、信息化等智能制作技巧融会，不只是完成无人化工场的条件，也是国际锂电池等团圆制作临盆线的将来成长趋向。
那末，机械人在锂电主动化的哪些环节可以施展感化呢？
锂电池制程包含涂布、分切、烘焙、卷绕、拆卸、焊接、注液、化成、分容、PACK组装等等，锂电临盆线每一个环节现实上都可以用机械人，包含单工序和工序之间的连接。但今朝在拆卸、焊接、化成、外包装Pack组装线这四个环节上机械人应用得较多，而其他环节的运用还有待发掘晋升。为此，当下一些相干企业都在做产线主动化和数字化的周全进级。让机械人渗入渗出到锂电池制程的各个环节。
客岁，江西省首条高容量锂离子动力电池全主动化临盆线在新余市江西赣锋锂业股分无限公司正式投产。该条主动化临盆线全体具有自立常识产权，总投资约6亿元，达产后可构成年产6亿瓦时高容量锂离子动力电池的临盆范围，年产值约15亿元。
此条临盆线运用工业机械人和机械手近200只，以工业4.0概念中的装备融会和数据可视化剖析为焦点，借助物联网数据收集、年夜数据剖析等技巧手腕，做到集平分析与优化，批次产物可追溯，装备运转可监控等，完成了全智能化运营。
一条全主动家当线的构成须要各类分歧类型机械人的互相合营，那在临盆进程中，分歧的机械人又各自承当着甚么样的脚色呢？
今朝，锂电行业应用最多的机械人是线性模组机械人和scara机械人，重要是在临盆线中停止搬运和换型的任务。个中，SCARA机械人在完成产物的疾速转型上和代替直线滑台上具有优势，在数码电池的临盆进程中，由于产物品种多，须要频仍换型，四轴机械人应用量比拟多。
而动力电池产物比拟单一，然则在产线后真个搬运和装箱下面可以用到六轴机械人；在部门装备的前后端，可以装备六轴或四轴机械人停止产物的高低料任务，负载比拟年夜。
在PACK模组拆卸线中，重负载的六轴机械人在产线中停止模组的拆卸任务，臂长请求比拟长；而在某些装备企业中，也有应用AGV机械人停止搬运任务。
锂电池行业用工业机械人市场需求剖析
现在锂电池正在往平安性和尺度化的偏向成长，装备的高精度、高效力、系列化和高主动化临盆线将成为行业成长的年夜偏向；同时，下降人工本钱，进步装备主动化、无人化是需要条件，数字智能化亦是企业将平安风险和丧失下降到最低的焦点竞争力。
据相干数据显示，2017年锂电行业机械人需求量跨越4500台，而将来几年新动力汽车将持续坚持高速增加，锂电需求仍然兴旺，估计，将来机械人在锂电池临盆线上的运用还将进一步扩展。
