用时两年多时光研发和优化产物，张翀开顽笑说，每一个零部件面前都有漫长的故事。
“能否能用机械人摸索奥秘的陆地世界？”怀着这个极有吸引力的构思，张翀率领鳍源科技团队，在2015年一头扎入花费级水下机械人 FIFISH飞翔鱼的研发中。
公司成立之初，鳍源科技便取得了近1000万元的天使轮融资，投资方为太火鸟、小米结合开创人黎万强、立异工厂李开复、AC天使基金及彩虹鱼。客岁7月，团队再次取得天奇创投的1200万元Pre-A轮融资。
研发用时一年多时光。鳍源科技重复停止各类功效的优化及靠得住度试验的冲破，包含经由过程流体机能联合外不雅的设计以完成动均衡，并前后验证了12版的外不雅设计。就如许，张翀和团队诲人不倦地打磨着产物。
客岁岁尾，已量产的FIFISH飞翔鱼P3正式面向海内市场发卖。据团队引见，在本年1月加入CES花费电子展时代，鳍源科技收成了跨越百万元的意向定单。
注: 张翀许诺文中数据无误，为内容真实性担任。铅笔道作客不雅真实记载，已备份速记载音。
深中“蓝毒”
光线微弱的情况下，数条身上有着英俊条纹的鱼儿在身侧涌现，一个摆尾后又悠然游向远方的海域，在那边一簇簇艳丽的珊瑚正跟着海水涌动而摇摆生姿。
身为国际潜水锻练协会认证的潜水员，酷爱潜水的张翀为如许奥妙的水来世界入神。
在2015年的一次深潜时，除感叹陆地深处的气象外，张翀脑海中忽然冒出了一个设法主意：“假如我不会潜水只能站在岸上，能否能有对象赞助我看到水下的情形呢？”
张翀想到了水下机械人，“原来机械人就是取代人类，去人们去不到的处所”。本来就看大好人工智能成长的她，越深刻地思虑，越认为水下机械人是个异常有远景的范畴。
水下考古、水下直播、水下救济、水库平安监测……在张翀看来，具有浩瀚运用场景的水下机械人就是一款刚需产物。因而，她开端无意识地存眷该范畴的成长状态。
其时，水下机械人多用于兵工范畴，本钱动辄上百万元并且操作庞杂，“普通的花费群体基本接触不到”。但张翀清晰，未知的陆地会激起人们天性的摸索愿望，花费者缺乏的只是接触机遇。
2016年岁首年月的一次参展运动更是果断了她的信念。彼时，带着一款初步搭建的花费级水下机械人样机（也就是后来的 FIFISH飞翔鱼），张翀加入了在美国阿拉斯加举行的CES花费电子展（全球最年夜的花费类电子技巧展会之一）。
“许多海内用户看到我们的产物后都说‘太酷了’，很高兴地讯问怎样操作。”这类高兴似乎也沾染了张翀，确定了市场需求的她下决计要投入全体精神研发花费级水下机械人，目的对象则是潜水、摄影、户外观光、无人机等喜好者，或是具有年夜坝检测、救济、公共办事等行业运用场景的群体。
而她起首要做的就是招兵买马。
声威奢华的团队
张翀曾担负富士康资深研发主管，前后主导了Apple、任地狱、Sony等企业的30余款产物的量产任务。尔后，她以联创的身份，参加智能硬件孵化平台太火鸟。
与产物打交道已久，张翀具有丰硕的设计研发、临盆发卖和供给链治理等经历。但独木不成林，她还要找到更多情投意合的同伴一同向前。
经由过程接洽此前的同事和身旁的亲朋，2016年4月阁下，张翀已初步搭建起鳍源科技的主创团队：有来自微软的运营总监，有来自信疆的发卖总监，还有来自中船重工的技巧总监。
如许的团队设置装备摆设颇受投资机构喜爱，加上承认花费级水下机械人偏向。2016年7月，刚成立的鳍源科技便完成了近1000万元的天使轮融资，投资方为太火鸟、小米结合开创人黎万强、立异工厂李开复、AC天使基金及彩虹鱼。
团队成员根本上都具有几十款产物的开辟经历，研发一款新产物本应当轻车熟路。但现实上，在FIFISH飞翔鱼的研发进程中，有时恰是经历约束住了世人的四肢举动。张翀说，“我们有时刻想得太天经地义了。”
由于，比拟起传统工业级水下机械人，团队所研发的花费级水下机械人面对着新困难——要便携、易操作，还要具有专业的影象体系。张翀开顽笑道，“我们这些老家伙只能打断骨头和筋肉，以归零的心态从新进修。”
没有太多可对标的参照物，张翀和成员们只能一直试验，然后优化。
千锤百炼
深圳的炎天，最高气温常常跨越35℃。而在温度正高的下昼两三点，鳍源科技公司旁的泅水池边常能看到一批忙来忙去的人，那恰是张翀和团队里的工程师。
因公司自有的泳池空间较小，不克不及充足验证 FIFISH飞翔鱼的机能，张翀和成员们常常要前去室外泅水池乃至年夜海中停止测试。“很长一段时光，我们工程师的肤色就没有白过，一向在里面晒。”
有时乃至是最根本的功效，团队也要停止重复试验。之外不雅为例，团队曾前后改换过12个版本。张翀说明说，对一个水下机械人来讲，外不雅的意义不只要“美丑”，它还决议着产物在水下活动所受的阻力，也就是触及到了流膂力学。
而为了让 FIFISH飞翔鱼下水后可以在静态和静态中坚持均衡，团队还须要在算法、外部构造、外壳等多个维度下工夫。另外，还有防水、密封等成绩须要团队处理。
经由1000小时高下温（-10℃~60℃）贮存、1000次固件分位进级压力和300屡次100米水深轮回打压等测试，团队终究将产物外不雅定为现有流线形式，并采取自立研发的罐体设计，使产物外面无点胶，以包管机械人在水下的平安稳固运转。
客岁岁尾，经由近两年的研发和产物进级，鳍源科技的FIFISH飞翔鱼P3正式进入量产阶段，并面向海内市场发卖。
据张翀引见，FIFISH飞翔鱼P3的最年夜下潜深度为100米，可坚持2小时不连续飞行。值得一提的是，团队自立设计的影象体系搭载了SONY 1英寸年夜靶面传感器和162度超广角镜头，能出现4K视频影象及2000W像素的图片。
同时，设置装备摆设的4000流明LED补光灯和调剂后的算法，使影象体系在水下光照较差的情形下也能复原颜色、完成高清楚度。另外， FIFISH飞翔鱼P3能适配任何智妙手机和7.9英寸平板电脑，用户可将拍摄的海底画面及时上传收集停止分享。
FIFISH飞翔鱼P3
本年1月，张翀带着 FIFISH飞翔鱼P3再次加入了CES花费电子展。此次，在和来自美国、日本、欧洲、澳年夜利亚等国度的经销商的协作洽商中，张翀共取得40余家意向渠道及跨越百万元的意向定单。
与此同时，鳍源科技也在积极摸索水下机械人的运用场景。例如面向水务检验范畴，团队推出了轻工业级水下机械人FIFISHP6，并与“南水北调”工程杀青计谋协作，赞助其展开水坝检验任务，极年夜下降了对方检验本钱。另外，水下直播、水下考古也是FIFISH飞翔鱼拓展的偏向。
张翀表现，今朝花费级水下机械人行业还处于摸索产物和市场的阶段，鳍源科技要做的就是沉下心来打磨产物，取得用户承认。
