据国外媒体报导，美国本地时光3月19日清晨，Uber一辆主动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市（Tempe）撞逝世了一位横穿马路的妇女。这也是全球首例主动驾驶汽车在公共途径上产生的第一路致人逝世亡的变乱。是以，这也激发了全球关于这起主动驾驶汽车变乱的普遍存眷，一时光很多人纷纭质疑主动驾驶汽车的平安性。
今朝，Uber曾经在其一切正在停止路测的城市，包含匹兹堡、多伦多、旧金山和凤凰城停滞了一切的主动驾驶路测。同时，Uber揭橥声明称，他们将最年夜水平填补受益者家眷，并充足合营处所政府的查询拜访。
变乱义务不在于Uber？
就在外界纷纭责备Uber和主动驾驶技巧之时，利桑那州坦佩警员局局长却表现，依据变乱的初步骤查显示，在此次交通变乱中，Uber能够不存在错误。
从Uber主动驾驶汽车装备的摄像头拍摄的视频看，变乱产生时，该妇女横穿马路的方法，不管其时Uber的主动驾驶汽车是在有人驾驶照样主动驾驶形式下，都很难防止该起变乱的产生。
Uber的主动驾驶测试车前排坐位上的司机也表现，由于受益人的忽然涌现在他们眼前的，基本反响不外来。他所收到的第一个交通变乱警报，就是两者相撞的声响。
同时，美国国度运输平安委员会前主席马克·罗森克也称，"不该对Uber主动驾驶汽车致逝世变乱反响过度。他提示称，美国均匀每一年产生逾600万起交通变乱，形成6000名行人和近40000人逝世亡。“但这起变乱仍将是一个障碍，我们必需想法应对来重获"对主动驾驶汽车的信赖，”他说道。
但值得强调的是，此次变乱产生地域限速为每小时35英里（约56千米），但Uber汽车其时速度为每小时38英里（约61千米）。明显，超速能够也是形成这起变乱产生的缘由之一。
揭秘Uber主动驾驶体系
现实上，不测进入行驶途径的人或物简直是主动驾驶汽车工程师起首斟酌的突发事宜。这类情形有许多，例如后方忽然停上去的汽车、一只鹿、过路的行人。工程师在设计主动驾驶体系时会尽早发明他们，确认并采用恰当办法，能够会加速、泊车、迂回等。
普通来讲主动驾驶汽车都邑装备多套平安体系，就算一个体系掉效，另外一个体系也应当可以或许施展感化。除非一切体系都涌现毛病外，普通很难会产生如许的致逝世变乱（固然，除那些没法猜测的一些突发情形，好比正常在人行道下行走的行人忽然冲入到主动驾驶汽车前，不管是人类司机驾驶的汽车照样主动驾驶汽车都基本没有足够的时光采用办法，从而防止变乱产生）。
Uber主动驾驶汽车装备了一整套传感器
Uber主动驾驶汽车装备了多个分歧的成像体系，它们既可以履行通俗义务（监控邻近汽车、标志和车道线），也能够履行特别义务，例如上述让汽车加速等办法。在这起变乱中，可以或许解救受益者的图象体系应当很多于四个。
顶部激光雷达
这个位于汽车顶部的桶状物体就是激光雷达体系，它可以或许以每秒屡次的速度生成汽车四周的3D成像。激光雷达应用了红外激光脉冲，碰到物体后会反弹，前往到传感器，从而在日间或早晨相当过细地侦测运动和挪动的物体。
年夜雪和浓雾会让激光雷达的激光器变得隐约，精确性会跟着间隔的变长而下降，然则在几英尺到几百英尺内，顶部激光雷达照旧长短常主要的成像对象，简直存在于每辆主动驾驶汽车上。
激光雷达生成的影象
假如顶部激光雷达单位运转正常，在没有被完整遮挡的情形下，它应当可以或许分辩出受益者。同时，汽车间隔行人还有100多英尺远（30多米），可以把行人成像传送给“年夜脑”停止查对。
前端雷达
和激光雷达一样，雷达收回旌旗灯号，期待它弹回，但应用的是无线电波，而不是激光。这使得雷达具有更强的抗搅扰才能，由于无线电可以穿透雪和雾，然则也会下降分辩率，转变其间隔像。
特斯拉主动驾驶体系Autopilot重要依附雷达
依据Uber安排的雷达数目分歧，它所供给的间隔像能够存在伟大差别。Uber极可能在汽车前后安排了多个雷达，以完成360度无逝世角笼罩。假如Uber是为了给激光雷达供给弥补，那末雷达与激光雷达的成像能够会存在年夜幅堆叠，然则更多雷达可以用于侦测其他车辆和更年夜型妨碍物。
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短焦和长焦光学相机
激光雷达和雷达易于肯定物体的外形，但其实不善于读取标志，懂得物体色彩等。这个义务就交给了可见光相机，它内置了周详的盘算机视觉算法，可以或许对成像停止及时剖析。
Uber主动驾驶汽车上的这些相秘密切存眷标记着汽车刹车（忽然亮红灯）、交通灯和穿越十字路口行人的指导器标志。汽车前端特别会应用多角度、多品种型的相机，如许能力获得汽车进步途径的完全图象。
侦测行人是工程师们试图处理的最多见成绩之一，这类算法曾经异常成熟。这一进程平日被称作“朋分”图象，普通还会触及标志、树木、人行为等。
光学相机拍摄的图象
关于相机来讲，夜间任务很艰苦，这是一个不言而喻的成绩。不外，这个成绩交给前两个体系来处理，激光雷达和雷达可以或许在夜间任务。即使是在伸手不见五指的情况下，穿戴全黑衣服的人也可以或许被激光雷达和雷达辨认。随后，这些雷达就会向汽车收回正告，应当加速或许经由过程汽车年夜灯确认行人。这能够就是主动驾驶汽车平日没有夜间视觉体系的缘由。
平安司机
人类很善于发明妨碍物，即使是人眼没有激光器。人类的反响时光不是最好的，然则汽车不会作出反响或许作失足误反响，经由练习的平安司机遇作出准确反响。
值得指出的是，主动驾驶汽车中还有一个中心盘算单位，它可以或许搜集各个传感器供给的信息，然后生成一个加倍完全的汽车四周情况成像。
而处于路测傍边的主动驾驶汽车普通都邑装备平安司机。
小结：
固然今朝这起变乱仍处于查询拜访傍边，但岂论终究成果若何，都将会对主动驾驶测试的将来和主动驾驶汽车途径上的应用发生伟大的影响。也许，由于此次变乱，全球各地的无人驾驶路测监管将进一步增强力度。
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