机械人(Robot)是主动履行任务的机械装配。它既可以接收人类批示，又可以运转事后编排的法式，也能够依据以人工智能技巧制订的准绳纲要行为。它的义务是协助或代替人类任务的任务，例如临盆业、修建业，或是风险的任务。但现实上，自机械人出生起，人们就赓续测验考试解释究竟甚么是机械人，跟着科技的成长，机械人所涵盖的内容愈来愈丰硕，界说也赓续充分和立异。
机械人技巧作为20世纪人类最巨大的创造之一，自问世以来，阅历四十多年的成长已获得长足的提高。
国际上平日将机械人分为工业机械人和办事机械人两年夜类。工业机械人是集机械、电子、掌握、盘算机、传感器、人工智能等多学科先辈技巧于一体的古代制作业主要的主动化妆备。自从1962年美国研制降生界上第一台工业机械人以来，机械人技巧及其产物成长很快，已成为柔性制作体系(FMS)、主动化工场(FA)、盘算机集成制作体系(CIMS)的主动化对象。
办事机械人是机械人家族中的一个年青成员，可以分为专业范畴办事机械人和小我/家庭办事机械人，办事机械人的运用规模很广，重要从事保护颐养、补缀、运输、清洗、保安、救济、监护等任务。
我国机械人专家将机械人分为工业机械人和特种机械人两年夜类。所谓工业机械人就是面向工业范畴的多关节机械手或多自在度机械人。而特种机械人则是除工业机械人以外的、用于非制作业并办事于人类的各类先辈机械人，包含：办事机械人、水下机械人、文娱机械人、军用机械人、农业机械人、机械人化机械等。在特种机械人中，有些分支成长很快，有自力成系统的趋向，如办事机械人、水下机械人、军用机械人、微操作机械人等。特种机械人属于非制作情况下的机械人，这和国外的办事机械人逻辑上是分歧的。
