本周，机械人创业公司Agility Robotics取得800万美元A轮融资，“安卓之父”Andy Rubin创立的风投公司领投。Agility Robotics推出的双足机械人比来跟波士顿动力的Spot来了一次密切接触，未来，机械人遛机械狗能够真的要完成了。
22日，机械人创业公司Agility Robotics宣告完成800万美元A轮融资，领投方为安卓结合开创人（安卓之父）、前谷歌机械人公司担任人Andy Rubin创立的Playground Global，索尼立异基金跟投。
在宣告融资后不久，Agility Robotics放出一段视频，视频中，其公司研发的机械人Cassie与一款波士顿动力的四足机械人Spot同框，停止了一次“亲热友爱的会见”。
机械人遛波士顿动力Spot狗
Cassie是Agility Robotics客岁2月正式宣告推出的双足机械人，它是在俄勒冈州立年夜学ATRIAS机械人和密歇根年夜学的MARLO机械人（二代ATRIAS）的基本上研收回的第三代产物。
Agility Robotics公司CTO Jonathan Hurst是俄勒冈州立年夜学机械工程系副传授，他都介入了ATRIAS机械人和MARLO机械人的研发。
公司CTOJonathan Hurst
ATRIAS机械人不克不及自力行走，须要系在吊颈或门架上，而MARLO也须要两小我扛着杆子能力站立。
MARLO机械人须要用杆子抬起
2016年宣布的视频，演示的是测试ATRIAS的均衡性，它被篮球击中30次都没摔倒，其道理重要是经由过程“弹簧质量”模子（spring-mass model）的腿坚持稳固。
ATRIAS被篮球击中30次仍不倒
Cassie接收了ATRIAS和MARLO精髓。
起首，ATRIAS上的腿被设置装备摆设为4连杆机构，部门缘由是为“弹簧质量”模子发明了最小的惯性。但是，如许的设置装备摆设招致一个机电成为另外一个机电的制动器，在机电之间外部轮回年夜量电力。经由剖析，研讨团队开辟了Cassie的特定腿部构型。如许可使机电更小，机械人也比ATRIAS更有用率。
Cassie外行走
其次，Cassie也有像人类一样的三自在度的臀部，许可机械人前后阁下挪动腿，同时也能扭转它们。这让Cassie可以以ATRIAS不具有的方法操作。它还具有动力脚踝，可以不须要像ATRIAS一样在一直地挪动脚的情形下站立到位，而且它具有足够的电池电量来运转一些壮大的车载电脑，这也意味着集成感知成了能够。
依据Agility Robotics官网，公司的焦点技巧优势在于，可以或许控制物理硬件（如弹簧）发生的主动力学与软件掌握之间的技巧。
而在掌握设计上，它们树立的“弹簧质量”模子最后是为懂得释植物跑步和步行步态而创立的，而且曾经在ATRIAS的机械演出示。经由过程在这些基本上构建机械和设计掌握器，来到达机械人活动的迅速性、高效力和稳健性。
Jonathan Hurst引见，未来会为Cassie装置手臂和传感器，这将使Cassie在摔倒以后可以或许自力站起来。
Cassie摔倒的黑汗青
就本钱而言，Agility Robotics公司不肯泄漏详细数字，只说他们的目的是将售价掌握到10万美元之内。
今朝，足式机械人企业融资消息较少，Agility Robotics公司的800万A轮融资是相当年夜的一笔。
此次领投的Playground Global公司结合开创人Bruce Leak曾接收IEEE Spectrum的邮件采访，他对Cassie和足式机械人贸易化揭橥了意见。
Bruce Leak以为，以波士顿动力为代表的足式机械人公司设计出了使人印象深入的机械，但它们依附自动掌握和高功率驱动，这是以年夜功耗为价值的。
波士顿动力研发的足式机械人
Agility Robotics的机械人架构与传统双足体系完整分歧，他们团队花十余年的时光出了一种异常节能高效的双足体系。Cassie的腿部体系具有可制作性、可伸缩性和动力高效等特征，而且与传统双足机械人比拟，在本钱、机能和功耗等方面，它都表示出了跃进式的改良。
至于贸易化方面，Cassie将来可以用在科研、救灾、快递配送等范畴，处理的是轮式机械人没法达到的区域（例如楼梯，路缘等），而且有腿机械人最合适处理最初100英尺而不是最初一英里的成绩。
