【中国智造生力军50人】是亿欧近期展开的专题谋划，将存眷智能制作范畴（机械人、先辈制作设备、工业物联网与互联网等）的投资人、创业者、和传统制作业公司的智能制作立异部分担任人，对优良的，在制作业一线经由过程本钱和技巧手腕，推进智能制作汗青过程的立异者停止报导。另外，亿欧智库对智能制作范畴的行业研讨也将同步停止，以后将宣布相干申报；在7月份，亿欧还将举行智能制作峰会，迎接相干企业、投资机构与我们交换接洽。
比来两年，岂论是从业者直不雅感触感染，照样行业统计数据，都反应出我国工业机械人市场，特别是轻工业机械人市场，增速在显著加速。2015年就创建珞石机械人的庹华，对此也感触感染显著。固然珞石的XB系列机械人2017年才正式量产上市，但他曾经把2018年的全年发卖目的定在了2亿元。
2亿元目的面前，珞石在2018年在技巧、产物、市场等多方面，都有多方面的筹划。
技巧：自立掌握体系是焦点
“我们做的异常异常过细！”庹华告知亿欧。“珞石的掌握基于自立研发的全动力学模子(full dynamics model)，模子外面不只包含机械人本体层面，还包含关节驱动层面的机电、加速器等；不只有刚体的动力学模子，还斟酌了非线性的磨擦力和全部体系的柔性，个中光本体的参数就300多个。本体设计与掌握相反相成，珞石也有专门的团队来剖析构造的强度、刚性，对掌握和本体停止综合优化和连续迭代。”
基于此，庹华表现，珞石的底层活动掌握可以做到最优，速度、精度、活动安稳性等活动机能接近硬件极限，产物机能品德到达国产小负载机械人的最高程度。为展现掌握程度，2017年工博会上，珞石展现了机械臂末尾在易拉罐中央高速穿越的示例，此前abb曾用相似项目——Fanta can challenge展现其掌握器机能。
针对不消运用场景，珞石在为掌握参加力掌握、和婉掌握和人机协作等先辈功效。2017年工博会上，珞石展现了具有碰撞检测等功效的CB系列协作机械人、基于力掌握的柔性拆卸、基于拖动示教的喷涂等多项运用。珞石也正在和日本陶瓷刀厂商京瓷协作展开陶瓷刀打磨项目，打磨进程中及时将力的信息反应回掌握器，掌握器及时修改机械人的活动轨迹，完成高分歧性、高效力的打磨。
2017年工博会上，珞石还展现了基于协同计划技巧和机械视觉，完成高精度的传送带跟踪与协同计划功效，可运用于须要机械人与传送带合营的分拣、包装、物料保送环节。
产物：出口零部件确保品德，丰硕产物线
今朝珞石的机械人除掌握体系自立研发，谐波加速器采取了国产姑苏绿的的产物，其它症结零部件，如机电、驱动器和电缆等，全体采取了出口产物，以包管品德和寿命。近两年国产机械人焦点零部件厂商愈来愈多，珞石也开端慢慢测试其它国产零部件的机能。
2017年珞石山东临盆基地投产后，珞石也前后获得ISO9001国际质量治理系统认证，西门子PI认证，和欧洲市场的CE认证。这些认证一方面正面证实了珞石的产物品德，一方面也为珞石往后进军欧洲市场奠基了基本。
将来，持续拓展运用场景，完美品德的基本上，珞石也将持续丰硕完美产物线。XB系列以后主打高性价比的出口替换产物，将持续成长载荷更重的版本，主攻新兴协作市场的CB系列曾经表态，将来还将推出高端xMate系列。
市场：两条道路发力三年夜范畴
珞石在市场方面重要有两个重要偏向，一个是经由过程扩展各地的渠道，成长集成商停止本体的发卖，另外一个则是针对行业需求，本身承接行业产线等项目。
本体发卖方面，珞石2018年将年夜力成长署理商，在重庆、深圳、武汉、姑苏等地设立技巧支撑中间，同时成立珞石学院，培训集成商应用和开辟珞石机械人。
承接行业项目方面，因为自立研发掌握体系，珞石可以或许针对行业需求深刻定制产线。2018年重点存眷的行业有三个：
1.汽车零配件厂商。庹华发明汽车整车范畴四年夜家族曾经做的很深刻，国产机械人短时间内很难进入。但汽车零部件企业运用机械人的市场才方才开端，将来市场空间还很年夜。珞石客岁给法雷奥做了一些机械人任务站，本年将会供给整条临盆线的处理计划。“进Tier 1供给商，这在国产机械人中能够是初次。”
2.3C范畴。这个范畴也是小负载机械人的重要运用范畴。庹华表现今朝国际做3C的小六轴机械人厂商还不多，珞石在一些年夜的3C厂商竞标时，碰到的竞争敌手重要照样日系厂商，如三菱、NACHI、EPSON等。
3. 纺织缝制行业。这是珞石发明的新兴增量市场，正在摸索。例如倾慕亵服，由于文胸制造车间热源多，太热，工人任务情况卑劣，机械换人需求急切，厂家情愿承当研发的费用，与珞石一路停止测验考试。
又如一个短裤缝制范畴的公司，曩昔重要采取女工，现在和珞石协作了一条机械人产线，用3台机械人分离取代人停止高低料和挪动布料，任务效力比人进步了3倍。此项目须要机械人的掌握体系和缝纫机的掌握合营，并且须要在高速转弯时坚持速度平衡，对掌握提出了很高的请求。关于如许的请求，纯真的体系集成商很难做到，四年夜家族又不会看重，恰好给了珞石机遇。
到今朝，珞石公司曾经从2016年的10多人，成长到了130人，山东的工场也在客岁投入量产，今朝月产量到达100-150台。2018年，珞石筹划发卖1000台本体。
行业：或将迎来迸发，优势在自立掌握和工艺
机械人市场行将迸发曾经说了良久，但庹华表现，真正感触感染到需求的迸发，始于2016岁尾、2017岁首年月，今朝市场需求整体处于求过于供的状况。将来几年跟着市场需求的增加，和国产零部件技巧成熟，国产机械人无望迎来年夜幅增加。
固然，机遇眼前，竞争也就弗成防止，国际外很多机械人公司都介入了出去。不外庹华以为，机械人固然是标品，但详细运用须要跟行业工艺相联合，而每一个行业的工艺需求千差万别，处理这些详细的运用成绩，都须要底层的算法做支持，既有底层才能做定制，又能深刻懂得工艺，是今朝珞石的重要竞争优势地点。
除小负载六轴机械人，17年以来，国际也有许多厂商推出了协作机械人，从运用场景看，协作机械人和小负载六轴机械人有部门堆叠。不外庹华看来，今朝协作机械人速度绝对工业机械人较慢，在3C等对节奏有严厉请求的工序会无限制，其运用场景更多还在摸索当中。
