直至比来，传统的主动扶引车体系 (AGV) 依然是外部运输功课主动化的独一处理计划。AGV 是年夜型固定装配中的一种经常使用装备，平日运用于兼具反复性和分歧性的物料交付，而且企业须要可以或许接收年夜额的初始本钱收入和较长时光的投资报答 (ROI)。而今，更加精致、灵巧且更具本钱效益的自立挪动机械人 (AMR) 技巧给 AGV 市场带来了严格的挑衅。固然 AGV 和 AMR 都可以完成物料运输，但其类似性也仅止步于此。
固定道路 vs 智能导航
AGV的车载智能性极低，仅能屈服简略的编程指令。如要导航，则需采取电线、磁条或传感器停止引诱，装置时，平日须要停止周全（且昂贵）的装备更新，在此时代还能够会招致临盆中止。AGV 仅限于几种固定道路，是以前期若有修正道路需求，还需额定增长本钱并搅扰临盆制作的停止。AGV 可以探测出头具名前的妨碍物，然则没法绕行，是以一旦碰到妨碍物，只能直接停滞进步，直至妨碍物被工资移除。
比拟之下，自立挪动机械人（AMR）可应用软件对工场外部绘制地图或提早导入工场修建物图纸完成导航。该项功效相当于一辆装载有 GPS 和一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和任务地址后，便能依据地图上的地位生成最便捷的途径。而这与自立挪动机械人 经地位信息设定后取送零件的机制千篇一律。AMR 可以或许应用相机、内置传感器、激光扫描仪和庞杂软件中的数据，探测四周情况，选出达到目标地最有用的门路。它可以或许完成完整自立任务，并且假如眼前有叉车、货板、人员或其他妨碍物，它都能应用最好替换道路完成平安绕行。由此一来，便可以确保物料输送波次坚持进度，从而优化临盆力。
屈指可数的运用 vs 极高的灵巧性
自立操作使AMR 的灵巧性远超于 AGV。AGV 仅限于遵守一条整合到工场举措措施中的固定道路，且平日该道路装置于空中上。这意味着其其详细运用将异常无限，且 AGV 在其全部应用寿命时代只能履行一模一样的运输义务。假如须要转变道路，价值非常昂扬，还会形成临盆中止，是以不具本钱效益。
而AMR 仅需简略的软件调剂便可变革义务，异样的机械人可以在分歧的地位履行各类分歧义务，可以或许主动做出调剂以知足赓续变更的情况和临盆请求。AMR 履行的义务可以经由过程机械人界面停止掌握，或应用针对多台机械人的机械人车队掌握软件停止设置装备摆设，该掌握软件能对指令主动停止优先级排序，且可依据地位和实用性选择最实用于某项给定义务的机械人。一旦制订了某项义务，员工就无需花时光调和机械人的任务，将可以或许专注于高附加值的任务，推动公司的运营胜利。
实用于传统的贸易形式 vs 为迅速营业量身定制
AMR 的灵巧性在古代制作业情况下凸显的尤其主要，在古代制作业情况下，假如须要对产物或临盆线停止变革，则务必须要确保迅速性和灵巧性。AMR 关于任何范围举措措施的迅速临盆均具有很强的顺应性。假如须要挪动临盆单位，或添加新的临盆单位或工艺，则可以敏捷且简略单纯地上传新的修建物地图，或许在现场对 AMR 从新停止地图绘制，使其可以或许立刻胜任新义务。这类卓著机能使得企业可以或许完整操控机械人及其功效。跟着营业需求的成长，任务人员可以轻松地对机械人停止从新安排，从而在高度静态的情况下也能完成临盆优化，而无需限制于生硬的 AGV 基本举措措施。
本钱昂扬 vs 经济实用
固然 AMR 所装载的先辈技巧比 AGV 多很多，然则平日而言，它是一种更加经济实用的处理计划。AMR 无需电线、磁条或对修建物基本举措措施停止昂贵改装，是以AMR 的启动速度更快，本钱更低，且在安排进程中不会形成价值昂扬的临盆中止。因为AMR 可以疾速轻松地安排，是以简直可立刻完成临盆效力的爬升。AMR 的初始本钱很低，且其流程优化疾速，可供给异常疾速的投资报答（平日不到六个月）。跟着营业量的赓续增加，还可以以极低的新增本钱拓展 AMR 运用。
古代制作业情况不再依附于昂贵而僵化的传统技巧，也承当不起持续应用人力运输物料的低成效结果，特别是在现今如斯求过于供的休息力市场配景下。自立挪动机械人在灵巧性、本钱效益、投资报答率和临盆力优化等方面均相对优于 AGV。在某种水平上，一切企业都应当自问：不消 AMR，我们还承当得起吗？
