达芬奇手术机械人是由美国直觉内科（Intuitive Surgical）公司研制的一款高等内科手术机械人体系，尔后取得美国FDA同意，被用于腹腔镜微创手术。多年来，达芬奇手术机械人在许多病院都停止了临床运用，后果非常明显。关于医疗器械，固然美国方面管控得加倍严厉，然则并没有影响达芬奇在美国的胜利，
经由几代的更迭，达芬奇机械人曾经愈发成熟，渐渐地从年夜型病院渗入渗出到了各个小处所的诊疗中间，美国威斯康星州的 Sheboygan 市 Aurora 留念医疗中间就是个中之一，他们比来引进了新一代的达芬奇机械人内科手术体系。
Aurora 院方表现，新一代达芬奇内科手术体系有四个机械臂、年夜量对象和光学构造，这使得大夫可以或许更精准地掌握手术，而且延长病人恢复的时光。
在传统的腹腔镜或许微创手术中，大夫普通都是站在一旁，把长的手术对象放到病人体内停止手术，经由过程监督器不雅察手术停止的情形。而有了达芬奇体系，大夫便可以坐在自力的掌握台操作，机械人体系一共连有四个机械臂，大夫可以经由过程个中三个掌握手术，而第四个机械臂连着高等摄像体系。
“我做的内科手术百分之八十都是腹腔镜手术，都须要用手术器械完成，” Nicholas Draeger 说道，他是 Aurora 认证受权应用机械人体系的三位内科大夫之一。“这套机械人体系的分歧的地方在于你的双手可以自在安排，在传统的腹腔镜手术中，你须要一个助手全程拿着摄像机拍摄，而如今，这项义务可以由机械人替换了。”
据 Aurora 的内科大夫说，这款摄像性能在大夫的掌握台屏幕上供给 3D 直播视频，这比拟于传统的腹腔镜手术中的传统录相屏幕来讲，的确是伟大的提高。
“在腹腔镜手术中，你必需练习本身八面闭塞的才能，你能够看获得年夜局，然则能够不会深刻发觉成绩。” Aurora 的泌尿内科大夫 Jeffrey Tomasini 说道。
与传统手术器械比拟，连有三个机械臂的机械人体系运动起来更灵巧、运动规模更广。这款仪器的一个设计亮点就是装有腕部衔接，这个腕部衔接增年夜了运动规模，而且能削减机械的震颤，即使是大夫手部挪动也不会有太年夜的震撼。
“在传统的腹腔镜医疗器械中有四种分歧水平的挪动，如今我们有六种了，”Tomasini 说，“这新增长的两种挪动将会带来很年夜的转变。”
虽然被称作机械人体系，达芬奇其实不是全主动的，它不克不及本身运转功效，它须要内科大夫输出履行手术的指令。大夫在掌握台经由过程操控杆来运转机械，而大夫助理站在床边交流对象，同时监控病人的情形。
大夫们以为达芬奇可以或许完成传统腹腔镜不克不及完成的手术。
“我们之前做的很多手术，好比说由肾癌惹起的部门肾移除，其实不能经由过程腹腔镜手术完成，由于肾在盆骨的身处，结构庞杂。”Tomasini 说，“这些都是开放性手术，要在病人身上做很疼的年夜瘦语，手术以后病人还要在病院疗养五六天，然则如今有了机械人体系，我们只须要在病人身上做六个小瘦语，病人第二天便可以回家疗养，吃一些止疼药便可以了，完整不消打麻醉药。”
对病人来讲，机械人体系的潜伏利益是可以削减疤痕和苦楚，削减血液丧失，更快地康复，大夫说道。而对大夫来讲，这个灵活的对象可以削减在病人身上启齿，延长了手术和恢复的时光。
“假如有人须要做一小时全身麻醉，而不是让他出去玩两小时的话，那末这个机械人体系会更利于他的身心安康，让他没那末苦楚。”Draeger 说道。
这款机械可以运用在很多手术中，好比胆囊切除、疝修补术、前列腺切除术和子宫切除等。
Tomasini 说，这款机械估计不会年夜幅增长手术本钱。“但也照样有一些本钱担心的，好比我们增长了仪器的本钱，还有仪器的平常保护开支。这个项目是我们沉思熟虑今后才开辟的，不是一时髦起，我们须要看到应用这个项目标人数来证实我们的项目将会是一个本钱有用的项目。”他说道。
“我们能具有这个机械人体系长短常巨大的，” Draeger 说，“不管是对病人照样对病院来讲，这都将是一个巨大的事业。”
他们引进的新一代达芬奇机械人体系的第一台手术定于本周二举办。像他们这类引进达芬奇手术体系的诊疗中间也愈来愈多，也解释了，手术机械人曾经渐渐渗入渗出到了医疗当中，成了一个弗成阻拦的趋向。
