在昆明供电局500千伏草埔变电站的巡维途径上，一个高约1米的白色巡维机械人时而向前行走，时而停上去抬起“头”，用两只“眼睛”看向户外开关厂的装备，拍摄照片、读取数据。本年2月，昆明供电局成立了南网首个机械人任务小组，将在全局变电营业上年夜规模推行巡维机械人，这也是云南电网规模内首家展开年夜规模推行巡检机械人的地市供电局。2018年，昆明供电局筹划投入7个巡维机械人。
巡维机械人满身都是高科技
比来，昆明供电局500千伏草铺变电站涌现了一个高约1米的白色巡维机械人。为了让年夜家和机械人协作高兴，昆明供电局机械人任务小组变电治理二所担任人陈德凯，正屡次与机械人厂家任务人员沟通交换，赓续调试机械人。
别看巡维机械人个头小，但满身高低都是高科技。陈德凯引见，变电站智能巡维机械人重要包含后台监控体系和机械人本体构造两个部门，机械人构造包括检测云台和挪动平台两个部门，也就是机械人的“头”和“身材”。“身材”担任挪动和定位，经由过程前部的超声波雷达智能蔽障，后部配有全景激光扫描装配，对及时路况停止实时剖析，停靠在精确的检测地位。
“头”担任检测，重要包括可见光摄像头、红外摄像头、拾音器等，检测云台可以到达仰角90度、俯角10度挪动，阁下180度扭转，可以完成摄影、录相等功效。
“机械人可以或许完成可见光摄影，装备外不雅、表计辨认，及时收集数据，运转人员就不消去抄表计了。”陈德凯说，巡维机械人还可以或许拍摄红外照片，实时发明装备能否发烧，实时跟踪装备状况，停止装备重点管控及全性命周期管控。
应用机械人 节俭人工本钱
跟着电网的赓续成长，新建变电站将日趋增多，平常巡查任务势必占用年夜量的人力资本。有了巡维机械人，可以或许24小时不连续任务，完成平常巡查、特别巡查、毛病巡查、功课巡查等多种巡查义务，年夜年夜晋升了巡查效力。
以500千伏草铺变电站为例，全站检测表计近400块，有600多个测温点。假如采取人工巡查两组共4人，周全巡查草铺变电站一次年夜概须要3地利间，假如采取机械人巡查后，现场只须要2小我便可以完成草铺变电站现场巡维任务。
到2020年，昆明供电局估计将具有200多座变电站，假如完成巡维机械人全笼罩，每一个变电站天天至多勤俭2人，可以或许释缩小量的人力资本，有用投入到重点功课现场治理中，可年夜年夜下降功课治理进程中因为人力资本缺乏招致的变乱事宜产生率。
同时，巡维机械人体系还具稀有据剖析和进修才能。“昆明供电局正在和机械人厂家一路开辟机械人智能剖析平台，今后经由过程现一台电脑、一个终端可以或许完成全局一切机械人的掌握及数据查询拜访，并由智能剖析平台对数据停止智能剖析，综合检查装备的“安康情形”，便于制订装备保护检验战略，让装备可以或许更好地为电网办事。”陈德凯说。
