近日，一列全主动无人驾驶的比亚迪云轨，满载着来自全国各地的“乘客”从银川空中渐渐驶过，标记着中国首条完成无人驾驶的跨座式单轨线路正式通车运转，比亚迪银川云轨也就此成为全球首条搭载100%自立常识产权无人驾驶体系的跨座式单轨。
2011年，比亚迪组建1000多人范围的研发团队，用时5年，累计投入50亿元，胜利打造出具有100%自立常识产权的跨座式单轨——“云轨”。2016年10月，比亚迪“云轨”在深圳坪山新区正式通车，开放总里程4.4千米，时速可达每小时80千米，这是全球首列跨座式“云轨”。2017年8月，比亚迪“云轨”在银川投入运转。2018年1月，银川云轨再次获得冲破性停顿——可完成全主动无人驾驶，而且还具有平安追踪距离最小、断电无人驾驶、主动诊断、休眠叫醒、客流及时监测、人脸辨认等多项功效。
图表1：“云轨”在中国的成长过程
云轨，又称云中轨道，是比亚迪公司针对自立研发的跨座式单轨列车体系的一类别称，迷信称号仍为跨座式单轨，是一种极具特点的轨道交通方法，其轨道不是传统的两条均衡路轨，而是单条带形钢筋混土壤梁体，车辆用的是橡胶轮胎，跨骑在轨道梁下行驶。
作为具有完整自立常识产权的跨座式单轨品牌，比亚迪“云轨”经由过程控制轨道驱动、机电、电控、车身、底盘、转向架、轨道梁等全家当链焦点技巧，可自力完成整车、轨道、车站及通信体系等各项扶植。
“云轨”搭载了比亚迪全球抢先的铁电池及其自立研发的永磁轮边直驱机电，采取轻型铝制车身、转向架单轴设计，还装备了能量回馈体系，可在制动时完成能量收受接管，下降能耗。
比拟较其他的轨道交通，比亚迪云轨具有投入本钱低、扶植工期短、乐音低、景不雅好、更智能、更平安等优势。作为中小运量的轨道交通产物，云轨可与现有公共交通体系联合，打造地下、空中和空中的平面化交通收集，可普遍用于一二线城市的交通接驳线、加密线，三四线城市的交通骨干线，和旅游景区的不雅光线等。
图表2：“云轨”亮点和长处剖析
新制式轨道交通时期正悄然光降
2004年11月，重庆轨道交通2号线一期工程年夜坪至植物园段开端不雅光运转，标识色为丛林绿，是中国西部地域第一条城市轨道交通线路，也是中国第一条跨座式单轨线路，同时照样国度西部年夜开辟十年夜重点工程之一。
2011年9月，重庆市第二条跨座式单轨交通线-重庆市轨道交通3号线守旧试运营。重庆轨道交通3号线，标识色为琉璃蓝，采取跨座式单轨交通制式，是重庆轨道交通线网中最忙碌的线路，也是世界上最长的跨座式单轨交通线路。截至2017年2月，重庆轨道交通3号线已守旧运营里程67.09千米，全线共设车站45座，包含34座高架站、11座地下站。
今朝，中国已守旧的城市轨道交通单轨线路共有4条，分离是重庆轨道交通2号线、3号线和深圳云轨和银川云轨线路，线路总长度跨越108千米。
图表3：今朝中国城市轨道交通已守旧的单轨线路（单元：km，km/h）
在2011岁尾，中国城市轨道交通总运营里程为1713千米，线路制式分离为地铁、轻轨、古代有轨电车和磁浮交通。个中，地铁运营里程1401千米，占比高达82%；轻轨241千米，占14%。到2016岁尾，在城轨交通运营线路中，涌现了市域快轨、单轨、APM等新制式轨道交通体系；而地铁、轻轨如许的传统城市轨道交通占比分离降低至76.3%和5.6%。跟着市域快轨、单轨等城市轨道交通运营线路的赓续计划扶植，我国新制式轨道交通时期正悄然光降。
图表4：2011-2016年中国城市轨道交通运营线路制式构造（单元：%）
