项目配景
跟着花费者特性化定制的呼声愈来愈低落，整居定制的装补缀念逐步深刻人心。为打破产物同质化的僵局，最近几年来，家具商开端实施模块化的定制家居运营形式，在新思想研发者的眼中，家庭装修不再是庞杂的工程，家居产物只是一个个零件，把它们按图纸像搭积木一样就可以装修终了。这类模块化定制家居的形式已成为行业弗成逆转的成长趋向。
台达为某年夜型DIT家具商的螺絲检测包装临盆线供给SCARA机械人、视觉检测体系及总线掌握架构，代替人力装盒及检讨，不只展示出台达产物在主动分拣-包装范畴的完全处理计划，更确保客户家具螺丝配件的产物质量，进步螺丝配件的出货速度。
项目计划
在该计划中，台达供给4台SCARA工业机械人DRS60L系列、4套新一代多镜头机械视觉体系DMV2000-80GX，并为螺丝检测包装制程供给法式编写指点、SCARA应用培训、DMV2000-80GX设定与轴控API应用教授教养和各轴之间的伺服调理协助。
该计划采取高临盆顺应性的流水线架构，模块化组成，经由过程“主动化取放料站概念”和“视觉辨识”完成疾速换料或扩种物料品种的举措，便利适用。同时，该计划采用台达DMCNET总线架构，完成“分类-包装”整线运转，与分歧上位架构联合，更具弹性。体系架构如图1所示。
图1 体系架构
整条热压包装移入、放料、封装三个区域，整线计划为上位机担任操作主机DVP-EH3系列，SCARA工业机械人DRS60L系列及机械视觉体系DMV2000-80GX对应分歧料件。第一区DVP-EH3系列将空塑料盒移入主保送带上；第二区由4台DRS60L经由过程DMV2000-80GX对位，将分歧的料件掏出取料区再放入保送带上的空塑料盒内；第三区将装好料件的塑料盒透过XYZ轴挪动到包装机内停止封装。整线计划如图2所示。
图2 整线计划
掌握操作由主机DVP-EH3发送脉波与I/O触发到各活动轴，掌握入料、保送带收料XYZ平台举措，可杀青精确定位后果。因为采取脉波敕令，台达伺服可随意马虎合营客户旧装备运用，而不需停止装备年夜幅度修正。DVP-EH3与上位机应用Ethernet通信，可实时修正D区材料，更改PLC举措更加便利。掌握操作如图3所示。
图3 掌握操作表示
取放料按照放置的零件品种而会有分歧数目的手臂模组停止放置，各手臂与上位掌握PC透过Ethernet通信，可随时停止举措修正，弹性高。
图4 取放料操作表示
项目总结
该计划采取台达新产物机械视觉体系DMV2000系列、台达SCARA工业机械人DRS60L系列与PC-based活动掌握卡停止总线掌握架构，展现台达产物在主动分拣包装范畴的完全处理计划。随同着花费进级，各行各业对物料包装都有着年夜量需求，台达的这套装备不只可以运用在家具螺丝分拣包装上，更可以经由过程转变机械设置装备摆设与视觉辨认，到达物料分类、分拣运用的目标，进步主动分拣包装产线的弹性和效力，知足更多客户需求。
