阅历了两年辛劳研发后，Rethink Robotics 公司新的年夜工程又要揭开奥秘面纱了。“这是我们未面世奥秘项目中的主要一部门。”Rethink 开创人兼 CEO Rodney Brooks 说道。“我早就想迫在眉睫将其公之于众，由于它太牛了。”
一年多前，Rethink 旗下的 Sawyer 机械人正式出货，这款协作机械人速度更快，力气更强，且比公司首款机械人 Baxter 加倍精准（Baxter 卖的并没有希冀中好）。不外，开辟一款新型机械人只是后 Baxter 时期的一环，Rethink 还预备完全重建自家的软件平台 Intera，该平台可掌握 Sawyer 机械人的各类功效，用户还可应用 Intera 对机械人停止编程。
明天，新的软件平台 Intera 5 终究正式面世，与前作比拟，它的确有了洗心革面的变更。Brooks 表现，搭载了新款软件平台的 Sawyer 将成为万能型选手，用户编出发来也加倍便利了。“Intera 5 是款极新的软件平台，介入开辟的任务人员到达 30 人，在 Intera 5 上，你们完整见不到此前我写的代码了。”
这套新体系的焦点就是 Brooks 口中的“行动引擎”，用户可在简略义务的基本上编写出庞杂义务。在此前版本的 Intera 平台上，想给机械人指派个新义务可是个技巧活，但现在一切的义务都被图形化了，它们散布外行为树上，用户很轻松就可以懂得并对机械人的每步举措停止调剂。
新的软件平台对 Rethink 在日趋火爆的协作机械人市场占领抢先优势相当主要。这家 2008 年成立的新创公司固然曾经拿到了 1.31 亿美元的风投，但却从未颁布过销量数字。不外它们曾泄漏称，Sawyer 卖的比 Baxter 很多多少了，借此春风，Rethink 客岁营收增加 300%。
包含 Franka Emika 在内的其他机械人制作商也都异常看重公司用户界面和软件功效的改良。剖析师以为，简略易用的界面是丹麦机械人公司 Universal Robots 统治协作机械人市场的症结身分。
Brooks 表现，Baxter 的经历让 Rethink 熟悉到，要想压服制作商乖乖掏钱买机械人，软件和硬件异样主要。最后的 Intera 平台具有示范教授教养功效，一些简略功效机械人一学就会。不外 Rethink 终究发明，很多客户须要机械人做一些较为庞杂的义务，Sawyer 的出生就是为懂得决这一成绩，但编程却成了一个年夜成绩。
“我们本想持续深化示范教授教养功效，但终究发明在庞杂义务下这个功效过于笼统。你须要的义务越庞杂，就越难找到编程的途径。”Brooks 说道。
Intera 5 中行动树的涌现就是为了化解这一抵触，全新的用户界面将机械人履行庞杂义务时的次序全体图形化了。“外行为树的每一个节点，用户都能获得相干参数和有关机械人的细节，在这里我们无所保存。”Brooks 说道。
Brooks 愿望新的软件平台能赞助用户用好 Sawyer 先辈的视觉和力感应才能，并以此处理制作业（特殊是电子产物制作）庞杂的主动化义务。
在一段演示视频中，Sawyer 扮演若何将一块 DIMM 闪存拔出主板。起首，它会经由过程摄像头将闪存移到主板插槽的地位之上，随后径直将闪存拔出主板，在完成拔出主板这个举措时，Sawyer 的力感应体系会施展感化，肯定闪存能否曾经固定好。
除此以外，Intera 5还有另外一个义务——将 Sawyer 与临盆线上的其他零部件（如传送带、电钻和机床等）无机联合起来。此前，工场普通用 PLC（可编程逻辑掌握器）来完成该义务，不外 PLC 的应用体验其实是太差了。“公司买来 Sawyer 后立时就可以投入应用，但要想经由过程 PLC 理顺 Sawyer 与临盆线各个零部件的关系，生怕要花数周乃至数月。有了 Intera 5 助力，物联网技巧可以直接将 Sawyer 与多条临盆线相连，经由过程行动树一次就可以完成多条临盆线的设置装备摆设。”
现在，Brooks 眼中只要庞杂功效，他其实不看好协作机械人的简略功效运用，由于来自中国的便宜机械人行将冲击市场，而它们会首当其冲抢食功效简略机械人的饭碗。“我想率领公司做些不同凡响的工作，谁人市场的空间加倍辽阔。”
另外，Brooks 称“让机械人变得简略易用”对他来讲可不只是一项贸易战略。“这句话在公司出生的第一天就在我脑海中发生了。”Brooks 说道。花费级产物简直没有进修本钱，协作机械人也理应如斯。“要花一堆人来教客户应用机械人的时期停止了，机械人将来会反过去练习人类，就像 iPhone 那样。”Brooks 弥补道。
