前不久，美国斯坦福年夜学研收回一款“壁虎”仿生机械人，重要用于清算日趋增多的太空渣滓。研讨人员经由过程不雅察发明，壁虎脚指稀有百个皮瓣，能在攀爬时与壁面完整接触，发生阻拦几十千克重物体离开的粘附力，行走时又可轻松与壁面分别。受此启示，研讨人员研制出一款类壁虎粘合垫，运用在组合式机械人抓具上。
这类抓具分立体和曲面两种单位，可根据物体外形选择。抓具单位外面覆有粘合垫，当抓具沿特定偏向施加压力时，依附粘合垫抓牢物体；压力消逝后，粘合垫与物体分别。试验注解，一片绝对较小的粘合垫可以捉住重达300千克的物体。
机械抓具在太空微重力情况下捉住扭转或翻腾的物体难度极年夜，“壁虎”仿活力器人因为具有超强的抓取才能，将侧重用于清算各类外形和材质的太空渣滓，还可运用于卫星保护、航天器检讨和自立对接等义务。
