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历害了!“可穿戴”机器人用于残疾人康复训练

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放大字体  缩小字体 发布日期:2018-03-16   浏览次数:573
核心提示:  机械人可以穿着在身上?还可以赞助残疾人停止康复练习?3月5日,南京医科年夜学与南京市江北新区治理委员会在江北新区举办校地协作签约典礼,将这一假想酿成了能够。  可穿着机械人是甚么?它的来头可不小,最


  机械人可以穿着在身上?还可以赞助残疾人停止康复练习?3月5日,南京医科年夜学与南京市江北新区治理委员会在江北新区举办校地协作签约典礼,将这一假想酿成了能够。

  “可穿着”机械人是甚么?它的来头可不小,最夙兴源于军事上的运用,是将电机一体化、生物力学、人体传感收集、步态剖析等多范畴科技融会而成的产品。“可穿着”机械人又称外骨骼机械人,望文生义,它就像把骨骼固定在人体里面,赞助肢体残疾患者完成坐、站、行走、高低楼梯等根本功效。

  “我们研讨的外骨骼机械人产物重要有三种用处:一是康复,赞助有需求的人群进步本体的行为才能;二是助力,经由过程外力帮助残疾人停止肢体运动;三是练习,这也是比拟新的一个偏向,对缺掉行走才能的脑瘫儿童睁开行走练习。”上海博灵机械人科技无限义务公司CEO张萌引见。这类机械人产物应用起来异常便利,只需将机械人固定在人的关节处,经由过程电击驱动从而带动肢体活动。

  小儿脑瘫是因为出身前、出身后或婴儿期,掌握活动的部门脑组织遭到伤害,招致肌肉掌握掉调惹起的身材活动艰苦和体位艰苦。小儿脑瘫一经确诊,就应当尽早展开康复练习。然则市情上现存的外骨骼机械人分量年夜、体积年夜,不合适低龄儿童应用,因此从很年夜水平上延误了脑瘫儿童的医治时光。“而我们正在研发的机械人产物具有分量轻、膂力小的长处,为小同伙加重了累赘。”张萌说。另外,该项目所控制的关节技巧先辈、成熟,且平安性年夜年夜跨越了现有的其他关节技巧,可使本来“刚性”的机械人关节表示出“柔性”的一面,在应用者驱动时不再是纯真地带动肢体行为,而是经由过程感知应用者的行为意图,及时调剂电击的出力年夜小,削减对应用者的损害。

  “这是我们和南医年夜从属儿童病院康复科的协作项目,估计本年下半年进入临床阶段。”张萌说。除此以外,南京驯鹿医疗技巧无限公司、郑维义专家团队、曾骥孟专家团队等企业和团队也与南医年夜从属病院睁开了项目协作。

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