据外媒报导，哈佛年夜学的研讨人员研发了许多仿生软体机械人，它们可以或许匍匐、泅水、抓取易碎物品，乃至赞助心脏跳动，但它们无一可以或许感知和呼应方圆的世界。 但是，很快这将成为汗青。 遭到我们身材感官才能的启示，Wyss生物启示工程研讨所和哈佛年夜学John A. Paulson工程与运用迷信学院的研讨人员曾经开辟了一个平台，用于创立带嵌入式传感器的软体机械人，该传感器可感知活动、压力、触觉，乃至温度。 该研讨结果曾经揭橥在《先辈资料》（Advanced Materials）上。 该论文的第一作者，方才从SEAS卒业的博士研讨生Ryan Truby表现，“我们的研讨代表了软体机械人技巧的基本性提高，我们的制作平台可以或许将庞杂的传感形式轻松集成到柔性机械人体系中。” 将传感器集成到软体机械人中一向都很艰苦，由于年夜多半传感器（如传统电子装备中应用的传感器）都是刚性的。为了应对这一挑衅，研讨人员开辟出了一种无机离子液体导电油墨，可以在包括软弹性体基体中停止3D打印，后者是年夜多半软体机械人的制作资料。 SEAS前博士后研讨员兼论文合着者Michael Wehner说，“迄今为止，用于软机械人的年夜多半集成传感器/履行器体系都相当粗陋，经由过程在这些软件体系中直接打印离子液体传感器，我们为装备设计和制作翻开了新的门路，终究将许可对柔性机械人停止真实的闭环掌握。” Wehner如今是加利福尼亚年夜学的助理传授。 为了制作该装配，研讨人员重要依附在Wyss研讨所的Jennifer Lewis，Sc.D.焦点师资试验室和Hansas生物启示工程的Hansj？rgWyss传授的试验室中开辟的3D打印技巧。这项被称为嵌入式3D打印的技巧可以或许无缝且疾速地将多种功效和资料集成到一个软体中。 Lewis以为，“这项研讨代表了嵌入式3D打印的最新运用案例，而这是我们试验室率先推出的技巧。” Truby表现，“这类办法的功效和设计灵巧性是无与伦比的，这类新型墨水与我们的嵌入式3D打印工艺相联合，使我们可以或许在一个集成式软体机械人体系中联合软感应和驱动。” 为了测试这些传感器，研讨人员打印了一个由三个柔嫩手指或致动器构成的软机械人手爪。研讨人员测试了夹持器感知充气压力、曲度、接触和温度的才能。他们嵌入多个接触式传感器，所以夹具可以感应到光线和深度触摸。 Wyss Institute的焦点成员、SEAS工程和运用迷信Charles River 传授、论文和作者Robert Wood博士表现， “软机械人平日受限于传统成型技巧的几何选择，或许在贸易3D打印中，障碍设计选择的资料选择，Lewis试验室开辟的技巧无机会完全转变机械人的创立方法，从持续的进程中离开出来，用嵌入式传感器和履行器制作庞杂的全体机械人。” 将来，研讨人员愿望应用机械进修的力气来练习这些装备，以捉住分歧年夜小、外形、外面纹理和温度的物体。今后，这类软体机械人不只能赞助内科大夫做手术，还能酿成农人的最好助手，采摘各类新颖的蔬菜水果。
